汇川H5U EASY CASE内部使用定时器TONR指南

正常是TONR放在CASE外面，当然也是最合理的，但是，如果CASE太长，TONR太多，看起来也乱也不方便管理，所有考虑放到CASE里面，这样也有好处，不用的TONR不用每个周期都去判断一次。

直接上代码。<关键点:当TONR.Q=1的时候,断开TONR.IN，TONR本身还要扫描一遍，这样它自身各种状态就会复位，TONR.R一般我是没用。>


//B0启动，两个定时器2000MS来回跳转
CASE vi_step OF
0://启动，
if b0 THEN
vi_step:=10;
END_IF;
10://进入step10，定时器IN=1，
//TONR.IN=1，开始工作，
//当TONR.Q=1的时候,TONR.IN=0，+STEP跳转，
//*关键，TONR需要再次扫描一遍，它就恢复初始状态。

vb_t[0,0]:=TRUE;
if vb_t[1,0] THEN
vb_t[0,0]:=FALSE;
vi_step:=20;
end_if;
TONR(IN := vb_t[0,0],PT := 2000,R := ,Q =>vb_t[1,0] ,ET => vd_Et[0]);

20:
vb_t[0,1]:=TRUE;
if vb_t[1,1] THEN
vb_t[0,1]:=FALSE;
vi_step:=10;
end_if;
TONR(IN := vb_t[0,1],PT := 2000,R := ,Q =>vb_t[1,1] ,ET => vd_Et[1]);

END_CASE;


以上，如果自己写FB TON，应该也需要一样的时序，TON如果需要在当前STEP复位，需要多扫描一次。

当然，也可以优化一下，TONR.IN:= vi_step=当前步，这样也可以的，节约变量，代码长度


GIF 效果：