螺丝松掉轴脱落与关节轴承磨损

如图所示为客户现场使用的一个气缸（未画出）通过关节轴承1，推拉5支撑固定轴，从而实现3摆杆绕4轴转动。
现在使用下来有两个问题
1.客户发现每个一段时间右侧的7螺丝会送掉，进而导致5支撑固定轴脱落。这一点我感觉到不可思议，由于气缸里太大50气缸，这里5轴承受大概120公斤力，
机构受冲击，时间长了7螺丝可能会松，但要说完全松掉，甚至5轴串动脱落，我觉得不可思议哦
2.关节轴承磨损严重。
针对以上2条有什么好的改进办法吗？
还有一条3：
图中两块板的外侧长度L=63，那么5支撑轴的长度L2取多少合适？ 62 还是64呢？？还是正好取63，给个公差？

5和2之间是固定死的，不需要转动哦，因为有关节轴承，关节轴承内圈和外圈就是转动的，所以5和2之间不需要再转动；
不转动的5轴我们有时候称为桩头轴，也可以叫支撑轴，反正不能叫转轴，因为它不转动哦
5轴和关节轴承内圈这里不转动，但关节轴承外圈是有一定转动的，这就是轴承。
版主应该是电气高手，对机械可能还不了解。
我当年做电气也是如此，中间某个阶段随着对设备项目的了解，果断转到了机械，感觉机械10年才勉强入个门哦

对的，我也考虑过防松垫圈；
能在工控论坛提出防松垫圈，足以证明阁下机电双修，高手哦

紧固胶应该扛不住的，我这里气缸通过关节轴承推动5轴的力有200公斤，这么大的力冲击，胶固定不住的