发表于：2026/4/7 21:47:51
#0楼
一个老板想弄AGV，找我来着，我也没做过；
主要作用是展示用，给客户展示，几台CNC+机械手+物料传送+还有数字看板那些。
老板想用PLC做总控，负责物料的传递，设备的启停那些，数字看板MES那些不用我管。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
现在我的疑问有：
Q1: AGV这块，如果和PLC对接，是不是可以理解为，PLC作为上位机，只需要给AGV控制系统发送命令，比如从A点-B点，还是从X点-Y点，具体它怎么规划
路径我不管，是不是主流控制方式？
Q2:常规CNC机床是否配置有常规工业通讯协议(串口，网口 moudbus RTU/TCP）？
Q3:机械手是不是类似AGV那样，我只需要激活动作程序，它就会按动作规划的路径执行？比如程序1，就是取料，程序2，就是放料？
Q4: 那种无人工厂，又或者，根本不需要PLC了？ 总控直接由某个上位机直接搞定了？比如MES调度啥的？
以上，之前干过的行业没有接触过，所以问问大佬。
主要作用是展示用，给客户展示，几台CNC+机械手+物料传送+还有数字看板那些。
老板想用PLC做总控，负责物料的传递，设备的启停那些，数字看板MES那些不用我管。
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现在我的疑问有：
Q1: AGV这块，如果和PLC对接，是不是可以理解为，PLC作为上位机，只需要给AGV控制系统发送命令，比如从A点-B点，还是从X点-Y点，具体它怎么规划
路径我不管，是不是主流控制方式？
Q2:常规CNC机床是否配置有常规工业通讯协议(串口，网口 moudbus RTU/TCP）？
Q3:机械手是不是类似AGV那样，我只需要激活动作程序，它就会按动作规划的路径执行？比如程序1，就是取料，程序2，就是放料？
Q4: 那种无人工厂，又或者，根本不需要PLC了？ 总控直接由某个上位机直接搞定了？比如MES调度啥的？
以上，之前干过的行业没有接触过，所以问问大佬。
