M2总线伺服控制系，一个方向走相对定位的问题。

欧姆龙M2总线（MECHATROLINK-II）

工艺很简单，伺服相对定位走一个距离，单方向的。


硬件配置是安川的7系列 绝对值电机，且配置了电池，设置为增量系统。


问题：会不会有溢出的风险？一次移动180，000个脉冲


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昨天在现场，想着在伺服没有定位的状态触发PRESENT POSITION PRESET（当前位置预置为0点），但是运行几次就会报错 3050，












今天早晨仔细看手册，执行a.8还需要状态的，然而，欧姆龙简易操作说明并没有提及。。。。。





附 建议操作PDF






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问AI，它说，伺服设置为绝对编码器，这样就不会溢出了。


所以，到底会不会溢出?不溢出，也不用研究当前位置预置0点的问题了

附上程序截图，昨天我断开了，因为都是简单控制，S_ON a.0没啥问题我都是一直ON的，该定位就定位也不会报错。