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用寻迹小车的红外反射模块做夹具检测常失灵
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用寻迹小车的红外反射模块做夹具检测常失灵
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czhaii
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2016/3/13
发站内信
发表于:2026/2/13 6:00:25
#0楼
一幅工装有四套夹具,
夹到黑色胶圈时,
红外反射模块输出低电平信号,
但是发现,
常常有一到两个会失灵,
调节电位器也没有用,
发现电路用的LM393比较器,
测量输入信号,
似乎+-输入端电压不一致也会输出低电平。
另外也找了机械式微动开关替代,
可是尺寸和机构都不理想。
有没有其他好的方法做检测呢。
【方案】
台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用
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