发表于：2026/1/23 20:27:40
#0楼
昨天一客户说设备坏了，不能启动，疑似PLC电池没电了，数据丢了，PLC备份的程序也编译报错。
如图：
![附件 1.jpg]()
![附件 微信图片_2026-01-23_195947_581.jpg]()
PS:红色的那个P_1min，究其原因，之前应该是英文版系统备份的，然后软件没弄过来，改成P_1分钟 就OK了，也不知道为毛欧姆龙会这样。。
![附件 K【GB6E7C)Q7G7OVO`H~$C】5.jpg]()
以上问题，拿到程序就基本上解决了，想着有前车之鉴，不能搞太快了，也就没看程序了，想着能反编译，在线监控，哪里不对搞哪里就OK了。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~上半场~~~~~~~~~
次日一早到现场，电池1.5V，3V的电池，确实不行了，客户也备用电池，来都来了，不可能白跑把；
让客户找了2节1.5V的5号电池，然后焊接上，勉强调试设备能用。
![附件 22.jpg]()
换上电池，PLC故障复位，好了，不报错了，然后特殊功能模块全部亮红灯，打开一下，好家伙，都是红色的数值，非法数据，挨个恢复默认值，然后根据模块外围接线设置参数，比如DA模块，看接线是电压输出模式，另外一端接的0V，我就改成0-5V<后面速度起不来，改成0-10V>；
最后，NC213脉冲输出模块始终报警，极限位不管设置NC 还是NO 反馈始终是1<也重启过PLC>，只要轴找0点就报错，要不就是初始化异常云云，怎么弄都不行，日了狗，也差不多到点了，中午了。
~~~~~~~下半场~~~~~~~~~~
吃了饭，想着，都是乱码，不对，实在不对，想着有程序，数据也是乱码，直接清除内存，重启，好了，所有模块都不报错了，然后再次设置各种模块参数；
然后让开机师傅开机，好家伙，一开机，链条动起来了，嗯，有模有样的，等了一会儿，师傅说：好像不对啊，轴回零以后不动作，正常应该有料就开始定位动作；
关机，设备给电，PLC直接操作，回零正常，走相对定位不动(改了程序，直接加了一个BOOL驱动)，十分不对，然后看手册，我操，速度D寄存器是0，会动就奇怪了，速度倒是程序给了；
看手册，随便给了一个值，哎呀，动了，从2000个脉冲一直加到7260<来回整了半个多小时>才OK，转盘伺服一次走一个工位，没资料真的难啊；
然后再开，我操，还是不动，然后监控驱动，懵逼了。。。
关键驱动BOOL，全在中断程序里面，自己也很少用中断程序，一般用用定时中断啥的，关键我就知道IO中断，定时中断；
这些是什么魔鬼，一大堆中断！！！！！
没办法，打电话问欧姆龙(简直是大救星！！！)，然后让我搜索，找到了CTBL，表格中断！
![附件 3.jpg]()
~~~~~~~~~~~
结论，关键BOOL是由高速计数器来比较驱动，再次感谢欧姆龙，品牌就是好，停产的PLC都能帮忙处理，一个电话，美女耐心的给我说哪里哪里；
然而，D全部清零（不清零也是乱码),最终，设备还是开不起来，20-70合计20多个动作<1个SET 1个RSET>，鬼知道编码器什么角度ON，OFF啊，不对撞了机械算谁的呢。
天塌了啊，兄弟们！
TMD，老外的设备，程序不加密，数据不给你，你短时间也仿造不出来，现在我们国内自己做的设备，类似编码器角度对比，一般没人用中断，
ABS(编码器角度值-设定值)<=误差 就可以驱动了，PLC扫描时间几ms，完全没问题。
收拾回家！今日收入-200！！！
再次感谢欧姆龙客服，真的很专业，而且能解决问题，这就是品牌器件的价值！
如图：
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最后，NC213脉冲输出模块始终报警，极限位不管设置NC 还是NO 反馈始终是1<也重启过PLC>，只要轴找0点就报错，要不就是初始化异常云云，怎么弄都不行，日了狗，也差不多到点了，中午了。
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然后让开机师傅开机，好家伙，一开机，链条动起来了，嗯，有模有样的，等了一会儿，师傅说：好像不对啊，轴回零以后不动作，正常应该有料就开始定位动作；
关机，设备给电，PLC直接操作，回零正常，走相对定位不动(改了程序，直接加了一个BOOL驱动)，十分不对，然后看手册，我操，速度D寄存器是0，会动就奇怪了，速度倒是程序给了；
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然后再开，我操，还是不动，然后监控驱动，懵逼了。。。
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然而，D全部清零（不清零也是乱码),最终，设备还是开不起来，20-70合计20多个动作<1个SET 1个RSET>，鬼知道编码器什么角度ON，OFF啊，不对撞了机械算谁的呢。
天塌了啊，兄弟们！
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ABS(编码器角度值-设定值)<=误差 就可以驱动了，PLC扫描时间几ms，完全没问题。
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