发表于：2026/1/23 9:35:43
#0楼
电工在配线时，不小心将伺服驱动器 IO 散线的裸露线头，搭在了伺服AC电源的端子台上，造成设备短路跳匝断电。
最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。
我大概分析下故障原因，也请大神指正：
1，短路电流经过编码器接地线进入；
2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；
供应商回复说需要返厂检测，需要时间。
在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。
![附件 2026-01-23_091656.jpg]()
最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。
我大概分析下故障原因，也请大神指正：
1，短路电流经过编码器接地线进入；
2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；
供应商回复说需要返厂检测，需要时间。
在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。
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