在用delphi读取松下PCL数据时plc返回的响应消息是%01!4001不知错在那里？

我用松下PCL的FPG-C24R2、FP0-A21，在用delphi读取DT1105至DT1107中的数据时plc返回的响应消息是：%01!4001，不知错在那里？

我用DELPHI读取PCL的ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中的数据的命令消息如下：
％０１＃ＲＤＤ０１１０５０１１０７５７＼ｒ
ＰＬＣ返回的响应消息如下：%01!4001。
开始通信代码：
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
if not(MSComm1.PortOpen) then
 MSComm1.PortOpen:=True;  //打开串口
MSComm1.InputLen:=0; //清除接收缓冲区
MSComm1.DTREnable:=True;  //置DTR有效
MSComm1.RTSEnable:=True;  //置RTS有效
MSComm1.InputMode:=ComInputModeText; //置为二进制输入方式
//设置为接收缓冲区每接收一个字符将引发一次OnComm事件
MSComm1.RThreshold:=1;
MSComm1.Output:='%01#RD6400C8006FCR'+chr(13); // %01#RDD0100601036
end;

OnComm事件：
procedure TForm1.MSComm1Comm(Sender: TObject);
var
PLCData:string;
begin
if MSComm1.CommEvent=2 then
PLCData:=MSComm1.Input;
Memo1.Lines.Text:=Memo1.Lines.Text+PLCData;
end;
在%01!4001中的40是个错误代码，01是BCC码对吗？