试玩FX5U 第二篇，ModBus_RTU FB功能块 ST编写调试<有附件>

废话不多说，先看指令，








S1-S5 都是相关参数，D2是执行状态反馈，D2.0 D2.1 D2.2 分别是执行中，OK完成，NG完成。



手册给的注意事项:

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请勿在ADPRW指令完成前将驱动触点置为OFF。

根据驱动状况，ADPRW指令通信开始的时间不同。使用单独ADPRW指令驱动时，通信即时开始。同时使用多个ADPRW指令驱动时，通过先行驱动的ADPRW指令进行的通信完成后，通过后续驱动的ADPRW指令进行的通信开始。因此，请勿在通信完成前将ADPRW指令的驱动触点置为OFF。

使用线圈读取功能或输入读取功能，并在读取目标软元件中指定字软元件时，仅通过ADPRW指令的访问点数所指定的位会被改写。字软元件的剩余位不会变化。
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经过我实际编写梯形图测试，
1，驱动ADPRW的时候，OK NG位会自己复位，
2，指令为完成以后，OK,NG位一直ON，也可以单独复位。<所以官方程序使用的标志位上升沿>
2，未完成的时候断开驱动，NG会ON。

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下面来规划FB编写：
1，FB引脚不能太多，太多看来来臃肿，
2，要用结构体，每一行通讯使用的时候弄个ST框，这样也不会感觉乱，体现出表格式编辑就可以通讯。

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modbus rtu 结构体：

参考其它品牌的表格式填写以及ADPRW指令内容，

需要 站号，功能码，数据地址，长度，这样就可以了，具体读和写的数据DATA建一个数组大小就32个字吧，

一般就读写字，线圈那些很少用，很多时候，我就读写几个字不得了了。



以上<经过调试修改后的>。

然后就是程序逻辑，用case写，

第一步：等待通讯，。。

（*）*（）*）（

算了，我直接丢程序把，截图：<用AI帮忙加了注释，以及格式，挺好用的>






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程序使用：<启停开关，通信信道&硬件选择，通讯条数>








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以上，从站1，从站5用的USB转RS485硬件，然后用modbus RTU 模拟软件测试的。

来个动图 GIF:






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说好的附件呢，库文件如下：自行导入就OK了








1，程序如果有BUG，请自行修改，但是更希望能后续添加附件，方便后来人学习使用修改。
2，任何人可以商用修改，随你，但是我无责啊。
3，用得上的点个赞，毕竟我也是陆陆续续写了几个早晨，雷锋啊~

三菱自带的通讯指令也还行，简单易用，但是还是更喜欢填表一样的通讯方式，

硬件就决定了，RS485 2条线，同一时刻要么是1，要么是0 非0功能码只能轮询，参考你开会是领导发言，一问一答机制。

此贴的意义在于，可以类似表格式通讯，添加一个ST框就可以定义从站编号，功能码那些，对于项目多从站还是很有必要的。

所以，这个帖子很有意义了，

你如果不连续的地址，如果控制器支持，可以一条指令读多个地址，比如40001-400100这样<包含你需要的数据就行>，要用的再mov出来就行，不用的不管它，

也可以分2条或者多条指令读，

第一条读40001-40005.第二条读40010-~N这样，<效率低一些罢了>；

这个FB预制了0-49条，自己外面填写数据就行，不够的自己加~