发表于：2005/9/24 17:27:00
#0楼
求助：安川伺服电机直联丝杆造成震荡
安川伺服电机SGMAH 400瓦伺服通过弹性联轴器直联滚珠丝杆，在加工过程中有时候由于阻力较大，会有丝杆回退的现象，此时容易产生震荡，联轴器高频震荡，发出剧响。这种现象时不时出现，在加工同样的产品的时候也是有时出现有时没有。而且出现这种情况的时候加工速度都是很慢的，一般是1.8米/分的进给速度。而在空载的情况下较高的速度15米/分急加减速也不会出现（再高没试过）。想请教，是否产生震荡的主要原因是因为电机扭矩不够，我想加一个减速机或者改大功率的电机,不知是否可行？伺服的调较尝试过pn100,pn101,pn102,pn401参数，但不得其法。还是使用了默认的参数。恳请各位高人指点，谢谢。
安川伺服电机SGMAH 400瓦伺服通过弹性联轴器直联滚珠丝杆，在加工过程中有时候由于阻力较大，会有丝杆回退的现象，此时容易产生震荡，联轴器高频震荡，发出剧响。这种现象时不时出现，在加工同样的产品的时候也是有时出现有时没有。而且出现这种情况的时候加工速度都是很慢的，一般是1.8米/分的进给速度。而在空载的情况下较高的速度15米/分急加减速也不会出现（再高没试过）。想请教，是否产生震荡的主要原因是因为电机扭矩不够，我想加一个减速机或者改大功率的电机,不知是否可行？伺服的调较尝试过pn100,pn101,pn102,pn401参数，但不得其法。还是使用了默认的参数。恳请各位高人指点，谢谢。
