【话题】伺服电机使用时间长，受机械影响后，需要调整自动调谐响应参数么（20250901）

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发表于：2025/9/1 8:38:11

#0楼

遇到多次此类情况，伺服电机受机械传动影响后，会报过载类故障，调整自动调谐响应参数后，故障消失。
本以为只是伺服电机受损，一次有闲，直接更换伺服电机，未与设备连接，空载试验，仍有故障，开始怀疑伺服控制器内是否受损了，但是更改参数后，设备运行正常。

[此贴子已经被jint于2025/9/2 11:19:55编辑过]

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发表于：2025/9/1 9:45:30

#1楼

我估计是机械有变化，负载有变化

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发表于：2025/9/1 15:55:59

#2楼

带载和空载，参数有区别（增益不同），会报警过载

共同学习！！！

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发表于：2025/9/1 17:47:59

#3楼

回复 #2楼 gaoyingchun

正常使用设备，过载报警后，空载也报警，更换新伺服电机空载仍报警，修改自动调谐响应后，新、旧电机均可以正常带载运行。

【方案】关于工业远程控制器模块WITLINE-BOX-4G使用说明

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发表于：2025/9/1 22:41:36

#4楼

学习了谢谢

不走寻常路。

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发表于：2025/9/2 9:45:25

#5楼

电机既然过载报警，说明电机已经输出最大转矩（3~3.5倍额定转矩）到负载，负载可能因为这个力产生形变，使之受力有变化；通常这个变化不大，伺服刚性有一定适用范围，清除过载故障，仍可以正常运行。

安川伺服默认增益自调节有效，Pn170.0，你确认一下是否自调整有效，有效的话，会出现你说的情况。或者再次遇到这个情况，你可以用sigma软件对比当前参数与之前备份的参数，看看哪些参数发生变化

共同学习！！！

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