【话题】间歇式拉膜定长切割（20250616）

如图，上图是常用的一种放卷方式，卷膜6由电机拖动，3是浮动辊，4是牵引轮，5是切割刀，当4牵引一定距离比如200mm后，3上升一半距离即可
，，3上升时不会超过上限位传感器8，然后6迅速转动补料，当膜降落到7传感器信号停止卷膜电机转动；当卷膜用完时，3一定会越过8传感器到达9传感器，这个时候就是膜用完了报警。 整个过程中4拉膜的张力其实就是浮动辊的重力，非常均匀。 只有保持拉膜的张力，切膜才能准确；
  但是上述方案有个弊端，当节拍加快，6来不及送料可能4就会下一次拉膜了，这个情况下，膜的张力就会波动，造成切莫不准；
于是出现了下图的改造方案
将卷膜送膜电机改为磁粉制动器，根据卷径调节磁粉扭矩，从而让张力稳定；这里的浮动辊轮3跟上面完全不一样。 具体原理是4拉膜比如200mm，这个时候3上升比如30mm也就是供膜60mm给牵引论4，剩下的140mm就靠膜卷6放卷了，这个时候3就会撞到7了，注意这里7是限位块，当放卷结束，4是伺服控制立即停止，膜卷6由于惯性会多走一点，这个时候3就会下落一点，让薄膜保持住张力。 这个停止的时候薄膜一定要有张力，这样打印机才能在薄膜上打印，不允许停止时，薄膜是松松的，一定要紧紧的，就是靠这个浮动辊下落涨紧薄膜了。
 这个方案有一个问题，当膜卷用完时，膜是胶带粘在卷上的，当3撞到7以后，4继续正常拉膜，造成硬拉膜卷，可能损坏3浮动辊变形。 因为这里的7不是上图里面的几个限位传感器，这里根本就没有限位传感器。如何解决这个难题呢？
  有人说你不能让3距离7远一点吗？ 注意距离多远都没用，因为下图里的卷膜只有磁粉制动器没有送料电机了，上图是根据传感器信号主动送膜，下图无送膜电机，下图主要靠牵引轮4先把3拉起来顶住7，然后继续拉卷膜6. 两者原理完全不一样。