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PLC如何控制电缸推力？

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enzyh

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发表于：2025/3/13 23:01:05

#0楼

大家好！
汇川Easy521控制电缸，电缸末端装有力传感器0~10.怎么控制电缸的推力？

目前用PID增量式算法，反馈值接力传感器采样值，PID计算结果送入电机的扭矩给定。但是运行结果特别振荡。

求助大家这种场景怎么控制比较好？

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发表于：2025/3/14 7:18:41

#1楼

有专门的电缸控制器的

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【方案】哥本哈根机场安装红外热像仪

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发表于：2025/3/14 8:26:55

#2楼

这个要先给一个固定的力，然后让PLC自整定得出PID，然后根据实际情况再慢慢调节这3个值，是有点麻烦

【方案】倍福 | 基于 PC 的控制技术助力实现任何气候条件下的风力发电机组安装

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enzyh

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发表于：2025/3/14 10:50:11

#3楼

回复 #2楼 981183833

给定值给了。然后PID输出的值，一下子正数，一下子负数，一直在跳动停不下来

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enzyh

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发表于：2025/3/14 10:56:53

#4楼

回复 #1楼 1569848624

兄弟你好，电缸控制器有推荐的吗？
谢谢！

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gaoyingchun

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发表于：2025/3/14 11:01:15

#5楼

回复 #3楼 enzyh

把PID的比例调小，稳定一些后，存在误差再调积分

共同学习！！！

【方案】奥普特—印刷品不良检测

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2025/3/14 11:37:31

#6楼

或许你说的电缸与我认识的电缸不是同一类产品
如果是
用PID是否合适？因为你的反馈信号是个不定变量，PID结果会使电机正反转，体现就是震荡。
它与恒压供水不同，供水是调整电机频率，电机转向不变

试试将PID工作在设定目标的±？%，减小“震荡”频次
除非系统是个“理想”的密闭环境，否则震荡不可避免

快乐幸福自由比什么都重要

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LY-刘

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发表于：2025/3/14 14:05:23

#7楼

SMC Festo IAI都有电缸产品，这几家价格都比较贵

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发表于：2025/3/15 7:33:23

#8楼

[quote]以下是引用enzyh在2025/3/14 10:56:53的发言：
兄弟你好，电缸控制器有推荐的吗？
谢谢！

附件 Screenshot_2025-03-15-07-34-12-538_com.tencent.mm.jpg

[此贴子已经被作者于2025/3/15 7:34:57编辑过]

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2025/3/15 14:20:55

#9楼

我想知道。。

你电缸不是伺服吗，肯定走位置，加限制扭矩不就OK了？

脉冲轴的话，用485之类的写扭矩大小，总线在轴PLC里面直接可以设置

【方案】福禄克 VT06 / VT08 轻便型红外热像仪免费试用活动开始啦！

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