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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：用编码器控制西门子1200脉冲输出控制伺服

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用编码器控制西门子1200脉冲输出控制伺服

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发表于：2025/3/3 19:13:59

#0楼

在网上看到有用编码器接PLC然后控制伺服，两个同步转动，就是转动编码器伺服电机同步跟着正转或反转。转速也是一样的。。也想自试着玩一下，结果不行。。请教一下编程思路。。现在用的西门子1200，编码器一个，台达伺服一台。

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发表于：2025/3/3 20:56:23

#1楼

应该是吧编码器直接接伺服脉冲输入吧，不要PLC，我有接过步进，当时为了同步，编码器脉冲和步进每圈脉冲数一样，还有，注意编码器是NPN还是PNP,如果是PLC，就把编码器脉冲传输到伺服脉冲寄存器

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goldage

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发表于：2025/3/3 21:36:22

#2楼

这个是很常规的操作，就是编码器做从伺服的给定信号

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发表于：2025/3/4 8:13:08

#3楼

以下是引用hmz810220在2025/3/3 20:56:23的发言：
应该是吧编码器直接接伺服脉冲输入吧，不要PLC，我有接过步进，当时为了同步，编码器脉冲和步进每圈脉冲数一样，还有，注意编码器是NPN还是PNP,如果是PLC，就把编码器脉冲传输到伺服脉冲寄存器

可以进PLC的，只是要那种支持手轮随动功能的

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发表于：2025/3/4 13:24:57

#4楼

试试编码器直接接高速计数器，然后把收到的数据直接反馈给持续脉冲输出指令的频率来控制伺服

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发表于：2025/3/4 13:30:04

#5楼

之前弄过，http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=491689

有更好的办法，电子齿轮还是凸轮，但是我去年弄其它项目测试只能单向跟随，你可以试试

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发表于：2025/3/4 17:10:11

#6楼

以下是引用981183833在2025/3/4 13:24:57的发言：
试试编码器直接接高速计数器，然后把收到的数据直接反馈给持续脉冲输出指令的频率来控制伺服

我现在就是用高速计数器接收编码器数据的，后面怎么处理现在还没有啥思路。。

此帖发自手机工控论坛

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