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UVWTA4U
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发站内信
发表于:2025/2/15 14:55:14
#0楼
求角度和圆弧转换成脉冲的公式
12621
蛇会大学
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2025/2/15 15:05:23
#1楼
没有公式,电机转一圈是多少个脉冲?用360度除以这个脉冲就行了
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
21330
bnnyygy
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2025/2/15 16:58:45
#2楼
你要知道脉冲轴伺服一圈多少个脉冲(电子齿轮),然后计算,

例如伺服轴一圈是10000个脉冲=360°,


脉冲=(给定角度/360)*10000;
42984
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发站内信
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发表于:2025/2/15 17:06:53
#3楼
角度与圆弧是有对应关系的,二者选一吧


如果是角度,假设精度到0.01度,就把电子齿轮比设为3600个脉冲转一圈,这样对应一个脉冲就是0.01度


如果是弧长,假设整个圆的周长是314mm,精确到0.01mm,就把电子齿轮比设为31400个脉冲转一圈,这样对应一个脉冲就是0.01mm


这里讲的电子齿轮比是直驱,如果有减速机就把速比加进去
大家一起学习
4231
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发站内信
发表于:2025/2/16 9:59:24
#4楼
角度和圆弧转换不了脉冲,它们之间没有直接关系。

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