这是什么原理，后轮横向移动

这个没有辅助轮的

确实有一点点转向

一、腾势Z9GT神龙摆尾功能简介
腾势Z9GT的神龙摆尾功能是一项非常独特且实用的功能，它能极大提升车辆在多种复杂场景下的操控性和灵活性，例如在狭窄街道、停车场等地方的掉头、泊车等操作1。

二、神龙摆尾的工作原理
技术平台支持
腾势Z9GT采用了先进的易三方技术平台，这个平台为神龙摆尾功能提供了坚实的技术基础，具有强大的功能内核，是实现该功能的关键因素之一12345。
车轮控制方式
锁止前轮作为支点：车辆能够锁止单个前轮，这个被锁止的前轮成为车辆进行特殊动作的支点12345。
后轮反转呈外八姿态：在锁止前轮的同时，借助三电机独立驱动的能力，后两个车轮会向不同方向反转，形成外八姿态。例如在圆规掉头功能下，车辆锁止任意单个前轮，两个后轮呈现外八状态反向施力，从而实现神龙摆尾的动作，车身可实现最大360度的任意角度转动12345。
后轮转向系统：其解耦式后轮转向系统由两台独立的转向电机组成，能够以相同或不同方向进行左右独立转向，转向角度最大可达15°。在不同模式下，后轮会自动选择不同的转向方向。例如在圆规掉头模式下，后轮呈外八字方向，车身可以绕着一只前轮摆尾转动；在蟹行模式下，车辆可以实现15°横移，提高在小窄路中的灵活性；而在灵活转向模式下，车辆可以实现小半径掉头3。
三、神龙摆尾功能与传统技术的区别
腾势Z9GT的神龙摆尾工作原理与传统技术有着显著的区别。传统技术在狭窄地库泊入泊出、急转弯掉头或狭窄车位进出等场景下往往较难应对，而腾势Z9GT搭载了先进的易三方技术平台，结合圆规掉头、智能蟹行等高端技术，其神龙摆尾功能在这些极端场景中能够通过锁止单个前轮作为支点，使两个后轮向不同方向反转，车身可以实现最大360度的任意角度转动，轻松应对各种复杂情况，如侧方泊车时只需打一把方向盘就能成功泊入3。

四、神龙摆尾工作原理的实际应用优势
在狭窄空间的操作优势
狭窄车位泊车：在狭窄的侧方车位中，能够轻松一扭即入。例如在实际泊车时，先把头插进车位，点击车内机主界面的易三方按钮，选择圆规掉头功能，手动划出角度，车辆锁止单个前轮，后轮呈外八姿态，就能轻松实现0到360度任意角度转动，快速完成泊车2。
狭窄道路掉头：在狭窄的断头路或者极限弯道也能实现一把掉头，即使是在像老城区那些狭窄的街道、停车场等场景下，也能游刃有余，像在试驾中，在狭窄胡同里，一把方向就能完成掉头，甚至可以在极其有限的空间内完成360度原地掉头，这在传统车辆上是很难实现的125。
提升驾驶的整体便捷性
让驾驶变得更加轻松便捷，解决了很多转向和泊车的难题，减少了在复杂路况下驾驶时来回调整的麻烦，降低了刮蹭的风险，大大提高了停车的效率5。