关于脉冲定位出现不准的情况

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发表于：2024/9/14 11:21:40

#0楼

各位大佬，你们在脉冲轴定位的时候，出现定位不准的情况是怎么排查的？
我现在知道的影响轴定位不准的因素有原点松动，轴联轴器松动，脉冲信号干扰（伺服接地线松掉等等）。

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发表于：2024/9/14 11:42:50

#1楼

像三菱的伺服驱动器，使用脉冲+方向控制时，一定要设置脉冲形式在400Khz以下，不然肯定会出现定位不准的情况

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发表于：2024/9/14 12:33:50

#2楼

算下当前速度下，脉冲频率有没有超出脉冲输出口的限制。在就是查查机构有没有打滑的情况

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发表于：2024/9/14 17:05:10

#3楼

机械间隙，往复时程序有没有考虑“原点”修正

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发表于：2024/9/14 19:01:35

#4楼

这个范围就大了，电气上先看发出的脉冲数量对不对，再看驱动器有没有收到这么多

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发表于：2024/9/15 8:18:39

#5楼

回复 #1楼 981183833

这是为什么啊。。是不是400KHZ以上应该用差分信号，双脉冲的形式？

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发表于：2024/9/15 8:19:51

#6楼

回复 #3楼知道一点

这个是听说过，但实际上没见人用过，现在一些双螺纹的，常规定位里，都没见考虑机械间隙的。。。

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发表于：2024/9/15 8:21:41

#7楼

回复 #2楼 7583124

脉冲频率超出限制什么意思啊。。这个汽车最高跑320码，难道还能跑到330码去。。说不通啊。。。。

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发表于：2024/9/15 9:34:02

#8楼

除了你说的那些情况，还有机械间隙、参数插补，以及工装移动机构等。

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