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最近这段时间有条焊接生产线四五台库卡机器人一台接一台的烧坏驱动板卡，报kpp硬件错误，怎么回事？

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发站内信
发表于：2024/9/10 15:45:37
#0楼
一个MCP柜下挂了多台机器人，几台发那科几台库卡，最近开始早上一上电库卡驱动板卡就烧，报kpp的错误，自己的电路也排查过了，没有发现问题啊，没什么头绪，求助各位大神有遇到过这个情况嘛？
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雲宸雲曦
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发表于：2024/9/11 7:59:42
#1楼
求助问题，描述问题现象现场动过什么东西；发图片，量下电压电流；一般机器人电柜都有隔离变压器的
[此贴子已经被作者于2024/9/11 8:02:13编辑过]
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Tivian
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发表于：2024/9/11 9:02:38
#2楼
烧哪里？根据故障往后推
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LongGe666
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发表于：2024/12/26 13:42:43
#3楼
之前我们公司也连续烧了两个机器人的驱动器，KUKA 上门说是地线太细了，要求使用6平的接地线。
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