发表于：2024/9/7 12:00:51
#10楼
以下是引用A罗志恒13880在2024/9/7 7:29:04的发言：
用编码器Z相信号不是更高吗。。。
更高？咋讲用编码器Z相信号不是更高吗。。。
工艺
1.允许
2.原程序教科书是回原点只使用一次，工作中“回原点”是理论上的
重复码放多次就出现间隙，虽然可以修正.......
3.改后程序没有使用搜索原点指令~不适合重复使用
由于每次清零都是在原点开关上升沿，再接近它时速度很慢（工艺允许）
一次成功解决原问题
快乐 幸福 自由 比什么都重要