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A罗志恒13880
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发站内信
发表于:2024/8/27 9:55:41
#0楼
1,各位大佬编程,一般复位指的是复位什么,是复位报警还是复位机构的位置?
2,初始化是指把所有的寄存器数据和电机模组,气缸模组,统一到一个预备的状态,作为自动运行的前提?
10596
heshilih
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发站内信
发表于:2024/8/27 10:47:07
#1楼
所谓的复位,就是把你前一次使用职位的状态,进行断电复位,也就是恢复到初始状态。说白了,就是把通电自锁的状态,使其断电。
3937
宅男技术控
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发站内信
发表于:2024/8/27 11:03:05
#2楼
复位,字面上理解是将其当前情形恢复到之前的状态。
可以是,对程序逻辑的复位,对机构报警的复位,对运行状态的复位。

初始化,就是将运行流程重新开始,相当于设备重启。
既然重启,就是对程序逻辑和机构恢复到具备准备运行的状态。
+2
266
A罗志恒13880
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发站内信
发表于:2024/8/27 11:40:53
#3楼
回复 #2楼 宅男技术控
你说的比较合理
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A罗志恒13880
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发表于:2024/8/27 11:42:31
#4楼
回复 #1楼 heshilih
哪有这么简单,复位意思包含好几种,报警复位,机构复位,程序状态复位。而机构复位和初始化又是查不多的意思。
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A罗志恒13880
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发表于:2024/8/27 11:44:55
#5楼
回复 #2楼 宅男技术控
手里有一套程序是20多轴的程序,它的复位就是指报警复位,初始化就是把气缸轴这些全部初始到自动运行的前的预备状态。也就是这里没有机构复位和程序复位,只有初始化。。。
42315
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发表于:2024/8/27 13:56:26
#6楼
以下是引用A罗志恒138802024/8/27 11:42:31的发言:
哪有这么简单,复位意思包含好几种,报警复位,机构复位,程序状态复位。而机构复位和初始化又是查不多的意思。

本来就是个简单的东西,只是叫法乱七八糟。


比如报警复位也有叫消音的。


什么机构复位、程序状态复位、初始化都一个意思。
大家一起学习
20905
bnnyygy
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发表于:2024/8/27 14:06:54
#7楼
根据工艺来。
一般来说,初始化=所有东西回到设备初始状态(程序步,机构<包括轴,气缸等等>。

有些时候,复位或者初始化不允许机构回到初始化状态(不然报废当前加工材料)。
+1
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1017980300
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发站内信
发表于:2024/8/27 14:36:11
#8楼
复位:自动程序可运行的状态
初始化:设备刚上电的状态
以上是我的理解
218
喵喵星人牛顿
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发站内信
发表于:2024/8/27 15:40:54
#9楼
复位一般是指复位置位的标志,初始化包含复位,初始化要不光要复位标志也要复位整个流程

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