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FANUC机器人控制问题

831
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发表于：2024/8/26 19:41:05
#0楼
第一次用机器人，请教各位。是这样的一个工况，机器人将物料从A点搬到B点，或者是从A点搬到C点，因为行程不够，还在下面加了地轨，地轨移动是三菱伺服，由三菱FX5U控制。我目前做的是在机器人新建程序RSR01，再新建3个子程序（代表A B C 3个动作轨迹），再通过条件判断分别执行这三个中的某一个程序。
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发表于：2024/8/27 8:30:11
#1楼
不明白问题什么？
[此贴子已经被作者于2024/8/27 8:33:03编辑过]
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发表于：2024/8/27 8:32:01
#2楼
不明白问题什么？
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发表于：2024/8/28 19:43:45
#3楼
所有控制都交给机器人来控制
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YS-W
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发表于：2024/8/28 19:54:05
#4楼
我感觉所有的工作都交给机器人得了
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FORELF
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发表于：2024/8/29 12:49:31
#5楼
用PSN，不要用RSR
let me go任我行
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