发表于：2024/8/20 12:07:08
#0楼
采用三菱PLC控制伺服绝对定位，采用脉冲+方向开环控制 电子齿轮比为 PLC发1个脉冲 电机运行10个脉冲
发现当脉冲频率为4000/秒 时 发送和运行的脉冲数一致没有问题，当脉冲频率低于1000/秒 时，PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲 我实际使用时PLC 每秒发出 20个脉冲
请教高手这是怎么回事，怎么解决呀， 更改电机齿轮比增加频率，导致快速定位时脉冲输出频率太高超过了限定 丝杆是5mm螺距的，快速定位100mm/秒 电机是2500线的 ，也就是滑台移动速度 100mm/秒，加工时移动速度最低时达到 0.1mm/秒
发现当脉冲频率为4000/秒 时 发送和运行的脉冲数一致没有问题，当脉冲频率低于1000/秒 时，PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲 我实际使用时PLC 每秒发出 20个脉冲
请教高手这是怎么回事，怎么解决呀， 更改电机齿轮比增加频率，导致快速定位时脉冲输出频率太高超过了限定 丝杆是5mm螺距的，快速定位100mm/秒 电机是2500线的 ，也就是滑台移动速度 100mm/秒，加工时移动速度最低时达到 0.1mm/秒
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