三菱脉冲型伺服MR-J4系列，报警信号用哪个好？

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发表于：2024/8/16 11:15:35

#0楼

三菱脉冲型伺服MR-J4系列，报警信号用哪个好？
图片是网上买的模板，里面是用RD信号作为伺服的故障信号。感觉比ALM信号更全面一些。各位大佬用其他伺服是用类似“伺服准备好”作为报警信号，还是用ALM信号作为报警信号？

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发表于：2024/8/16 15:40:21

#1楼

这个看具体情况，ALM是报警才给信号

RD只要伺服没有使能就有信号输出

假设是垂直运动的，怕东西掉下来，电机没有使能也要报警提示，那就用SD。

如果对使能没要求，假设上电后还没有使能，这时用SD，应该就算误报了，那就用ALM

[此贴子已经被作者于2024/8/16 15:44:05编辑过]

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发表于：2024/8/16 17:04:20

#2楼

回复 #1楼 YXBK

我明白你的意思了，也就是说，RD信号还和伺服使能有关系，如果伺服未使能，那RD信号也会输出。那上图里使能默认一直接通，短接，这样可以吗？
当然如果是垂直运动，因为抱闸信号和伺服使能自动关联，所以，控制垂直电机时，不能短接使能信号，必须单独控制。
这样一来RD信号其实就是伺服使能未打开或者报警。
因为RD信号包括了ALM信号，比较全。然后，使能信号一般和程序联动或者直接短接（使能没接通的情况比较少），这样一来直接用RD信号来反馈报警我感觉比较全。
综上，一般的伺服就直接短接使能，而垂直伺服或有抱闸要求的使能必须单独控制。

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发表于：2024/8/16 19:24:54

#3楼

回复 #2楼 A罗志恒13880

其实不能说RD包含了ALM，有些场合是要用单独到RD的，比如手动调试时，需要伺服释放使能才能转动，调试完成后再使能，这时给一个信号PLC通知伺服是否使能，并且可以在触摸屏上做提示，否则忘了使能，发脉冲电机不转还以为出什么故障了。

每个功能都有他自己的特点用法，至于能不能并用或者替代用，看实际情况，也看设计师的思维。

没有什么绝对的用法，只要能达到客户的使用要求，怎样设计编程都可以。

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发表于：2024/8/16 22:35:49