【话题】PLC与机器人安全互锁信号如何设计？（20240814）

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2024/8/14 10:38:59

#10楼

PLC触点粘连咋整？

快乐幸福自由比什么都重要

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2018论坛分享达人

发表于：2024/8/14 23:13:35

#11楼

如果是我设计的话，急停直接进入PLC和机械手。中间经过的东西越多，故障率越高

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】北欧注塑公司通过测量湿度改进干燥工艺|维萨拉(Vaisala)

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发表于：2024/8/17 0:17:27

#12楼

机器人急停，除了上述PLC经继电器常开给信号，光栅、门禁、与急停都用双常闭作物理接线，不经其它元器件直接给到机器人。

此帖发自手机工控论坛

【方案】利用要求严格的湿度测量解决方案改进燃料电池测试系统|维萨拉

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发表于：2024/8/19 11:16:24

#13楼

一定要把紧急停止安全回路从PLC中脱离出来，普通PLC真的不靠谱！参考11楼。如果以为某种限制不得不使用普通PLC来做安全回路，一定要用两个点来控制，且两个点信号对偶，且两个点要间隔8个点以上越远越好。

【方案】赋能智慧电网，华北工控打造变电所智能运维监控平台专用计算机

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发表于：2024/8/19 11:36:09

#14楼

以下是引用山谷在2024/8/13 15:42:31的发言：
关于PLC与机器人的安全互锁信号，有经验的电气工程师是这样设计的：

控制逻辑如下：
1.正常情况下：安全光栅没有被遮挡，且急停按钮没有被按下，PLC的Q0.5得电输出DC24V，中间继电器线圈得电，其常开触点闭合，机器人的外部急停信号处于闭合状态，机器人可以正常运行。
2.紧急情况下：当安全光栅被遮挡，或急停按钮被按下，PLC的Q0.5失电，中间继电器线圈不得电，其常开触点处于断开状态，导致机器人的外部急停信号断开，机器人将会立刻报警停机。
如此，当：
1）PLC的Q0.5烧坏；
2）或中间继电器的线圈烧坏；
3）或PLC与中间继电器的线路故障；
机器人的外部急停将会被触发！立刻报警停机！

安全隐患彻底消除了！

这种方案纯扯淡

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
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