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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：【话题】安川伺服这两个IO信号，有必要接么（20240813）

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【话题】安川伺服这两个IO信号，有必要接么（20240813）

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发表于：2024/8/13 9:06:32

#0楼

P控制输入信号

附件 2024-08-13_090105.jpg

定位完成信号

附件 2024-08-13_090116.jpg

之前伺服配线从未用到此信号，图纸经客户审核时给修改了，

大家觉得有必要增加这两个信号么？

如果确认要用到，程序里该如何处理呢。

[此贴子已经被作者于2024/8/16 8:47:04编辑过]

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发表于：2024/8/13 9:40:38

#1楼

这2个信号可用可不用，就看你程序怎么写了，我是接线接上，写程序不用他

【方案】符合未来使用趋势的FLIR红外热像仪

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发表于：2024/8/13 10:42:31

#2楼

有没有必要看你客户的要求，毕竟是客户修改的

程序里该如何处理，也要问你客户，比如定位完成后需要给出什么信号？是亮指示灯还是怎样？

大家一起学习

【方案】节能增效行动对话浩信精密：ABB助力印包行业绿色发展

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发表于：2024/8/13 13:15:12

#3楼

以下是引用chengfeil123在2024/8/13 9:40:38的发言：
这2个信号可用可不用，就看你程序怎么写了，我是接线接上，写程序不用他

对呀，我怎么没想到！

[此贴子已经被作者于2024/8/13 13:16:03编辑过]

【方案】可以自由悬浮的动子托盘简化了敏感元件的输送

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发表于：2024/8/14 9:50:53

#4楼

这就是伺服的一个输入一个输出
控制系统要做完整的闭环控制就要用到他们
打个比方，它就类似使用对讲机时的欧我

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】异形瓶装箱机的设计和电气控制

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发表于：2024/8/14 20:49:01

#5楼

要看你的控制模式

给伺服一个指令就运动指定距离，那肯定就需要这个完成信号

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发表于：2024/8/15 8:12:49

#6楼

回复 #5楼非同寻常

定位完成信号不是非用不可，可以是伺服当前位置等于设定位置

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