【正运动】基于VPLC7机器视觉运动控制一体机的UVW视觉对位解决方案

随着平板显示器（包括TFT/LCD、PDP和OLED）等产品的尺寸增大，以及同时需要兼容小型化高精度产品的需求加剧，各大厂商对视觉对位工艺流程的负载能力、移动平台范围、效率和精度提出了更高的要求。因此，UVW对位平台成为满足这些需求用户的理想选择。

UVW对位平台，也称XXY对位平台，属于三轴并联运动机构，通过三个线性运动轴的协同控制，能够实现以平面上任意一点的中心旋转和任意方向平移。配合CCD视觉系统，平台在X-Y平面和θ角度进行精密微调，从而达到高精度视觉对位功能，精度可达±0.001mm。


UVW视觉对位平台广泛应用于需要高速高精位置对齐的智能装备，包括曝光机、邦定机、丝网印刷机、晶圆对位、PCB钻孔机、贴合机（LCD/FPC）、视觉模切机、锂电池叠片等。

正运动技术解决方案:

正运动技术针对现有市场需求，开发了一种基于VPLC7系列机器视觉运动控制一体机的UVW视觉对位解决方案，用户通过选择对应模型的轴列表，使用对应指令建立机械手正逆解，转换为各联动轴的移动距离。配合高精度CCD视觉系统，即可快速实现高速高精的双目或四目UVW视觉对位应用。

正运动技术的UVW平台运动控制算法兼容三种常见模型：FRAME33、FRAME34、FRAME37分别对应两种机械结构（PRP、PPR）跟两个坐标系方向（XYY、XXY），可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、空间圆弧等复杂运动。

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机集成视觉和运控于一体，替代传统的PC工控机+视觉软件+运动控制方案，硬件接线更方便，成本更低。搭载正运动技术运动控制实时内核MotionRT7，核内交互，指令调用速度快至us级，提升加工和检测效率。


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