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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 三菱台达有不同有这样功能的指令
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三菱台达有不同有这样功能的指令

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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2024/7/16 14:50:09
#0楼
有个仓库 存放物料！！ 共有20层位置！！！现在的规则是！从第1层一直往下存！当第1层的被 取走时！！下一个就是存第1层！！现在想改成就近原则！！！如0表示没有物料仓！1表示有！！001101。此时机器人在第5个0的位置上！！ 如果有物料在机器人抓盘上！机器人直接就存在第5个的位置上去！而不是去第1个0的位置！！！ 有什么样的指令能够实现类似的功能.
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bnnyygy
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发表于：2024/7/16 14:56:35
#1楼
这个应该只有自己写算法。，
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工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于：2024/7/16 16:48:57
#2楼
物料都是统一规格？
你的思路只是节约点能源
当心有物料被长期搁置
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2024/7/17 8:27:58
#3楼
这个用流程指令应该可以吧，比如用D0等于1到20代表层号，这样机器人在那个位置就首先搜寻当前位置是否可以放料，然后依次上一层，下一层，上上一层，下下一层，搜索应该很快的
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