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逍遥的久鸣
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发站内信
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发表于:2024/6/16 0:28:03
#0楼

最近调试一台机器,发现有一个脉冲轴定位老是不对,检查细分,与模组螺距,都是对的,后来我发现每次回完原点后,走绝对定位的时候,他会先走一个负数,再走到定位位置,搞不明白他为什么要走负数,检查轴设置,都是对的。搞不明白为什么会这样,难道我是那里设置错了,我用的是那个高速io定位模块
此帖发自手机工控论坛
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逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2024/6/16 9:15:26
#1楼
找到问题了,我回原没有用DDSZR指令,我用的是自己写的回原,用DMOV指令清除当前位置值。看了手册,清除特殊寄存器,用用专门的指令DHCMOV。
附件 微信图片_20240616091729.jpg

附件 微信图片_20240616091736.jpg
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蛇会大学
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2024/6/16 18:15:41
#2楼
以下是引用逍遥的久鸣2024/6/16 9:15:26的发言:
找到问题了,我回原没有用DDSZR指令,我用的是自己写的回原,用DMOV指令清除当前位置值。看了手册,清除特殊寄存器,用用专门的指令DHCMOV。
附件 微信图片_20240616091729.jpg

附件 微信图片_20240616091736.jpg

原来是程序问题。
为什么其他轴没问题呢?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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heshilih
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发表于:2024/6/17 9:47:38
#3楼
这些细节确是容易忽略的,楼主也是有心人,能尽快找到问题。
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逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于:2024/6/17 18:52:56
#4楼
回复 #2楼 蛇会大学
其他轴都是总线轴,故计不少人从3U到5U都踩过这个坑!表情表情
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gjf201337
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三菱电机活动(三)
发表于:2024/6/17 21:58:22
#5楼
第一次用5u时也遇到过
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享受生活
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q616602675
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发站内信
发表于:2024/6/28 17:27:04
#6楼
主要3U回原点指令太难用

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