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三菱Mitsubishi

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千月静心
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发站内信
发表于:2024/6/13 20:59:36
#0楼
本人所处行业是电子元件产品的测试,行业对整体的产能有较高的影响,现在有一个程序同时对12个元件产品的性能进行了12个相同条件判定移位处理,就中间涉及到寄存器和中间继电器不同,程序写法完全相同,触发移位的条件也相同,但因为PLC扫描是从上往下从左往右进行扫描,故此12段移位的程序会对整体产能有很大影响,有没什么办法类似上位机那样把这12段移位的程序进行多线程同时进行处理。不进行这段移位程序我单马达动作加仪表的触发总产能有1200K/H,只要把这段移位加进去产能就会降低到840K/H
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千月静心
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发表于:2024/6/13 21:00:27
#1楼
单独一个移位判定的步数为1700步,12个轨道就是2W步
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2024/6/13 21:10:44
#2楼
实际上两万步不算大,何况优化后估计会少很多,除非你的PLC非常古董才会有影响
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千月静心
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发表于:2024/6/13 21:21:14
#3楼
PLC是FX5UC的,这PLC应该不算慢了,我这马达的动作时间就只有14ms,这个我通过马达的软件抓过波形稳定的14ms,测试仪表是2个仪表,一个仪表管6个产品都是同时触发,仪表说明书写明了单个产品触发到给出结果就只有2.3ms,故6个产品就只有13.8ms算上我马达的时间14ms,我一个周期就只有30ms,单轨最大产能为120K/H,12个最大产能为1440K,实际情况是不加移位的判定我一个周期为36ms,算上移位后我产能就加大为51ms了
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千月静心
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发表于:2024/6/13 21:25:21
#4楼
我对仪表单独写过程序测试,验证过单产品的触发到结果和说明书上写的2.3ms没多大产别,基本稳定在2.3ms-2.5ms,但发现过如果程序写了incp_u类似的计数就把周期加长
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发表于:2024/6/13 21:41:51
#5楼
采用多CPU系统才能实现同时,小型PLC就不用多想了。
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千月静心
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发表于:2024/6/13 21:48:41
#6楼
回复 #5楼 cvlsam
有没什么推荐的型号,这个真没研究过
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千月静心
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发表于:2024/6/13 21:59:11
#7楼
行业对轴的要求不多一般就是1-2个轴,但对IO要求很多大概输入输出300个点位,程序写法涉及大量相同条件的移位及数据计算
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发表于:2024/6/13 22:00:25
#8楼
既然扫描时间这么大影响,只能尽量减少步数,或者考虑多用一个PLC来处理
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2024/6/14 8:36:34
#9楼
无解的,除非优化程序算法。三菱PLC没有多线程的概念,其次按照你的描述,现在相当于类似的程序写了12次,即使通过变址等方式封装了,执行也不过是从内联变成了调用,程序短了执行事件未必缩短

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