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控制伺服顺序混乱

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981183833
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发站内信
发表于:2024/6/5 8:38:01
#0楼
XD5-T4同时启动四轴伺服电机做左右90度往复旋转,往复了差不多几百次之后4个轴就不在同步了,杂乱无章,请教各位大侠是什么原因
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发站内信
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发表于:2024/6/5 9:13:23
#1楼
累计误差,正常呀,可以定时或者定次数回原点
大家一起学习
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发站内信
发表于:2024/6/5 9:22:23
#2楼
回复 #1楼 YXBK
好像不是你说的这么回事,我另外一台4工位的,同步性就没有问题,没有误差,程序也是一样的
9643
Tivian
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发站内信
发表于:2024/6/5 9:23:39
#3楼
每转还是设置个零点,每圈都复位
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981183833
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发站内信
发表于:2024/6/5 9:40:37
#4楼
回复 #3楼 Tivian
上面一个传感器都没有装,做不到每圈都复位,而且每圈都复位岂不是要浪费很多时间,而且也不到往复运动的
498
神心恋战
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发站内信
发表于:2024/6/5 9:47:21
#5楼
脉冲还是总线的?不同步的因素的太多了
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981183833
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发站内信
发表于:2024/6/5 10:00:58
#6楼
回复 #5楼 神心恋战
脉冲的,不同步的原因太多了,比如呢
9939
twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2024/6/5 10:50:15
#7楼
如果是做同样的动作!你直接把1路脉冲并4路!!!
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发站内信
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发表于:2024/6/5 10:56:19
#8楼
以下是引用9811838332024/6/5 9:22:23的发言:
好像不是你说的这么回事,我另外一台4工位的,同步性就没有问题,没有误差,程序也是一样的


PLC与伺服都是一样的型号与程序吗?
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机栝
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发站内信
发表于:2024/6/5 11:03:25
#9楼
用软件监测一下伺服的定位数据,找到出错的那个点
知行合一。

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