问个技术问题，西门子1200 PID相关。

现在想达到一个目的，上位机搞一个按钮，启动PID自整定（自动调整)。《目前已经完成》，但是出现一个问题。

PID工艺DB块有一个“起始值”，整定完成以后，监视值是自整定完成以后的数值，但是没找到BOOL变量把当前时间PID传送到起始值，

博图软件倒是有一个按钮，但是现场不可能随便弄个笔记本调试PID吧，更倾向于上位机点一下自整定就完成了。




我想到的办法是，RUN模式下，实时保存PID的数值到PID_TEMP，启动延迟以后把PID_TEMP传到的工艺DB块运行的PID里面，
除了这个办法，各位还有什么办法？

//PID值缓存,PID模式3，自动运行状态下保存PID参数
#T_0(IN := #PID.State = 3,
    PT := T#5S);
//STEP1,缓存写入
IF #T_0.ET >= 2000 AND #T_0.ET <= 3000 THEN
   #PID.Retain.CtrlParams := #PID_TEMP;
END_IF;
//step2 实时保存PID参数
IF #T_0.ET>=4000 THEN
   #PID_TEMP := #PID.Retain.CtrlParams;
END_IF;


测试好像也能用，


之前玩欧姆龙的PID自整定，就自己整定完就OK了，啥也不用管，用法相对我们使用者来说可能更友好一些。


~~上面逻辑还是有问题。

调整过程中，状态=2，整定完成切换到3，就把整定好的数据用旧数据覆盖了。

改成整定状态字=9999（完成）把整定好的PID值写入PID_TEMP，

要把缓存数据写入的条件改一下，自动运作状态+没有整定。

T_0.IN := #PID.State = 3 AND #PID.PIDSelfTune.TIR.State = 0;、



应该可以了，后续有问题再说。

TIR.State 变量指示当前的精确调节阶段：

State = -100：无法进行精确调节。将首先执行预调节。

State = 0：初始化精确调节

State = 200：计算标准偏差

State = 300：尝试达到设定值

State = 400：尝试使用现有 PID 参数达到设定值
（如果预调节已成功）

State = 500：确定波动并计算参数

State = 9900：精确调节已成功

State = 1：精确调节未成功



经过实验，调节完成以后，TIR.State会保持在9900，逻辑上就很好搞了，

TIR.State=9900的时候给出一个上升沿，用于传送实际使用的PID值给PID_temp,还要断开T_0，避免反过来把实际的PID写到PID_TEMP。

完全不一样啊。

PID工艺DB块的<起始值>不能通过某个变量写进去，可以在编程软件操作或者下载工艺DB块，

别无他法，只有外面暂存然后写进去，类似PLC脉冲停电记忆。

例如，打个比方，1200实际运行使用的PID参数是D1 D2 D3，在线修改，PID计算结果也会跟着动；
整定完毕以后，D1 D2 D3确实是变化了，有效的整定数值，但是这个值在PLC断电重启以后，会把PID工艺DB块的<起始值>写到D1 D2 D3.

非常蛋疼啊。