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发站内信
发表于:2024/5/14 22:15:53
#0楼
刚开始用绝对值的不太清楚  目前再用的是Modbus RTU的绝对值伺服   小厂家的   手册上只能清除多圈值   不能清除单圈值    旋转的电机还好,线性的电机每次都要电机回零在装配,感觉不应该是这样,别的伺服厂家是不是可以清除单圈绝对值位置?
[此贴子已经被作者于2024/5/14 22:16:18编辑过]
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工控人谈电商
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发表于:2024/5/15 8:55:22
#1楼
有看懂的吗
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发表于:2024/5/15 9:15:20
#2楼
定义一个原点就好了,正反计数肯定没问题的。就是在算距离麻烦一点
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发表于:2024/5/15 9:40:03
#3楼
清多圈是编码器电池断电后多圈数据无法保存而进行的操作,还有一个操作是设置零点,有些驱动会把这功能隐藏起来。

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