单轴回零 3-自设回零点编程入门：步进电机（伺服电机）

运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如启用步进电
机，电机回零要回到一个用户设置的定点，也就是自设的一个回零位置，
首先对步进电机进行机械回零操作，再进行一个单轴绝对运行，运行到
用户设定的位置，这样就可以实现用户自设零点位置的目的，这就要用
到运动指令单轴运动中的单轴回零和单轴绝对运行方式。 【控制要求】
控制一个步进电机，步进电机驱动细分为 2000（电子齿轮比为 1:1），
要求直接对步进电机进行回零操作，回到自设回零点为正向 2000 的位
移处，也就是在机械回零的基础上，电机绝对正转 1 圈的位置，该处为
电机的新零点位置。 【动作分析】
电机开始启动，先进行回零操作，给入 X10 通信号（以
SFM-2424A4-RO 为例），使电机正向回零，等电机回零停止后，再添加
单轴运动，以绝对运动的方式，正向运行 2000 个位移值，等待电机停止后，
该处为电机的新零点位置，那么就要将之前脉冲清零，触发一个辅助标志
M0，用 M0 来对电机之前运行的轴脉冲（2000 个位移值）进行清零。最
后就是单轴回零到自设零点。 【控制流程图】
按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。
电机先机械回零，再绝对运行到设定的位置。
【修改别名】
在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：
辅助标志别名修改：M0 作为自设零点的标志，主要是用于对运行的轴
脉冲清零。
输出端口别名修改：X10 作为轴 1 回零感应点
【程序编辑】
在时序环 0 中按照控制流程图编辑程序，编辑单轴回零到自设零点
位置，最后触发一个清零脉冲数的标志。