单轴回零 1-机械回零编程入门：步进电机（伺服电机）

运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如步进电机开
机，一般都要做回零操作，这里所说的回零是指机械回零。这样就要用
到运动指令中单轴操作中的回零指令。
机械回零是回未知的原点，以外部信号做为原点位置，每个支持轴
运动的控制器上都有相应的零点感应位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零点位置为：X10 为轴 1 的零点感应位置、X11
为轴 2 的零点感应位置、X12 为轴 3 的零点感应位置，X13 为轴 4 的零
点感应位置。 【控制要求】
控制一台步进电机运动正反转，电机驱动细分是 2000（电子齿轮比为
1:1）。
先给步进电机正向回零，电机停止回零后，再正转 5 圈，电机停止后再
反转 3 圈，最后电机停止。 【动作分析】
电机开始启动，先进行回零操作，给入 X10 通信号，使电机正向回零，
等电机停止之后，以增量方式正转 5 圈，也就是运行 2000×5=10000 个位
移值，再等待电机停止后，以增量方式反转 3 圈，运行 2000×3=6000 个
位移值，最后电机停止。运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如步进电机开
机，一般都要做回零操作，这里所说的回零是指机械回零。这样就要用
到运动指令中单轴操作中的回零指令。
机械回零是回未知的原点，以外部信号做为原点位置，每个支持轴
运动的控制器上都有相应的零点感应位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零点位置为：X10 为轴 1 的零点感应位置、X11
为轴 2 的零点感应位置、X12 为轴 3 的零点感应位置，X13 为轴 4 的零
点感应位置。 【控制要求】
控制一台步进电机运动正反转，电机驱动细分是 2000（电子齿轮比为
1:1）。
先给步进电机正向回零，电机停止回零后，再正转 5 圈，电机停止后再
反转 3 圈，最后电机停止。 【动作分析】
电机开始启动，先进行回零操作，给入 X10 通信号，使电机正向回零，
等电机停止之后，以增量方式正转 5 圈，也就是运行 2000×5=10000 个位
移值，再等待电机停止后，以增量方式反转 3 圈，运行 2000×3=6000 个
位移值，最后电机停止。运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如步进电机开
机，一般都要做回零操作，这里所说的回零是指机械回零。这样就要用
到运动指令中单轴操作中的回零指令。
机械回零是回未知的原点，以外部信号做为原点位置，每个支持轴
运动的控制器上都有相应的零点感应位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零点位置为：X10 为轴 1 的零点感应位置、X11
为轴 2 的零点感应位置、X12 为轴 3 的零点感应位置，X13 为轴 4 的零
点感应位置。 【控制要求】
控制一台步进电机运动正反转，电机驱动细分是 2000（电子齿轮比为
1:1）。
先给步进电机正向回零，电机停止回零后，再正转 5 圈，电机停止后再
反转 3 圈，最后电机停止。 【动作分析】
电机开始启动，先进行回零操作，给入 X10 通信号，使电机正向回零，
等电机停止之后，以增量方式正转 5 圈，也就是运行 2000×5=10000 个位
移值，再等待电机停止后，以增量方式反转 3 圈，运行 2000×3=6000 个
位移值，最后电机停止。
【控制流程图】
按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式
连接起来。
【修改别名】
单轴回零不需要修改别名，添加运动指令的时候，在属性框中选择
轴号就可以了，系统默认初选轴为轴 1.
【程序编辑】
在时序环 0 中按照控制流程图编辑程序。