运动控制 1-点动控制步进电机

【控制要求】
利用 PLC 实现点动控制步进电机的基础过程。
【程序编辑】
在环 0 中编辑程序：添加一个等待输入 X0，为通状态。再添加一个
运动指令-单轴运动，如下图所示，设置 1 号轴运动指令参数，运动方式：
增量，方向为正方向，我们将速度比设置为 100（1 号轴以参考速度 10%
正向运动 32000 个位移），位移值为 3200。
轴参数：
我们可以看到 1 号轴的速度为 800，设定的速度比为 100，则步进
电机以 800 的速度动作，运行的位移值 3200，正好运行一周。
掌握了控制步进电机的基本过程，可以根据自己的需求来设定步进
电机动作的速度。