发表于：2024/3/30 17:54:07
#0楼
3.收获变频器
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匹配世亚seAH鼓风机的收获（SEOHO）变频器
收获（SEOHO）是韩国的变频器品牌，在青岛有生产厂。收获变频器功能还是不错的，用料也不错，但知名度很低。通用型变频器的市场，一直都是竞争红海，稍微挑剔一点的客户，只关注品牌厂家的产品。名气不大不代表人家的产品就不行，像lenze、keb、lust、Baumueller这些品牌，看家本领很能打，甚至比一线品牌都强，这些二线驱动生产商专傍大牌，也淌出了一条自己的路。
工业设备这东西，最终配合的都是产线。普通人只关心设备来自那里，好不好用！稳不稳定！可以这样理解，变频器就是工业控制领域的士卒，虽不可或缺，但都是干的苦力活。各个厂家在这方面的技术，其实并没有拉开太多的距离。这台收获（SEOHO）变频器属于NV系列的产品，SEOHO NV系列变频器有普通款和高速款的区分，两种款式的电源、驱动都一样，只是主板不同。高速驱动是什么意思呢？当然是配合高速电机了。
这台收获变频器匹配的是韩国世亚seAH的高速悬浮风机，这种鼓风机采用磁悬浮或空气悬浮型同步电机，转速高达25000转以上，启动转速就高达15000转，所以一般变频器根本无法胜任。变频器驱动高速电机不难，难度在于高速驱动的同时，还要兼顾扭矩，不能转速上去了，力矩却变小了。世亚(seAH)风机是世界名牌，我国的水处理，水泥，冶炼等行业都有应用。以前也修过世亚的风机驱动变频器，早年世亚配套德国的科比（keb）变频器。科比的变频器，数据难搞是出了名的，控制板上固化了7.8套数据，有4千多个参数。这么说吧，维修科比变频器，你不小心把参数弄乱了，一般是调不回去的，这是另话，这里不作讨论。现在世亚（seAH）匹配自己国家生产的收获（SEOHO）变频器，前车之鉴，SEOHO把所有能屏蔽的参数都屏蔽了，就留了几组必要的调试数据，大大的简化了驱动器与同步马达的匹配难度。
但这样的保守的参数，维修起来就很闹心，比如像更改马达模型，收获变频器也不提供自整定参数，没自整定数据，要匹配其他的同步马达，就变得非常麻烦，而同步马达没匹配好，启动是会报警的。我试过可以调整p1组/p21组的马达参数，但始终匹配不成功。这个变频器的优点也很明显，硬件组合设计非常出色，主控板，驱动电源板，蓄能电容，驱动板卡，IGBT功率模块……拆装分离，变得非常容易。
这台变频器上电正常，启动就报警F41故障，说明书说这是电机接线断路问题。
电机接线断路这个问题，几乎是不可能发生的。反过来分析，怎样的条件才会报警电机开路这样的故障。我的分析是这样：（1）电流电路故障，无法检测到反馈电流；（2）输出电压无法检测。（3）驱动无输出。排除的过程是这样：（1）随便找个同步电机接上，将p1参数组对应设置，接着将马达组参数稍作修改，最后先将p5-9/p5-46时间增加。将显示界面切换到电流监视。启动时，先不管报警与否，监测输出反馈电流，如果有电流，代表电流检测通路基本正常。（2）分析驱动电路，单独触发三相六个桥臂的触发，确认留个桥臂均可以正常触发模块，输出电压检测不存在问题。（3）走完1、2步的检测方法，就可以确认驱动部分无故障。不管三七二十一，修改p1组参数，着重注意电流，电压，电机级数，转速这几个参数，然后带一个大功率交流马达试机，可以听到驱动的载波噪音加速变化，但马上报警过流故障。打电话给厂家寻求技术支持，厂家说，nv系列变频器高速驱动板是韩国厂商直接提供的，他们也不具备设置马达自整定的权限。
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韩国收获（seoho）变频器维修现场
同步电机，异步电机都无法测试，同步自整定这个参数又被厂家屏蔽了，这就尴尬了！
按照我的维修经验，六个驱动通路能单独触发，大问题肯定没有，会不会现场外部故障引起？我决定去现场试机。由于这台200KW的世亚鼓风机在二楼机房，装机必须用起吊设备，便先打电话和厂家工程师约定吊车。那知道刚进厂的时候，厂里的工程师就告诉说，起吊机刚刚坏了，无法使用，第六感告诉我，今天的事情可能不会顺利！不管你信不信，我是相信运气的，很多倒霉的事，往往都会凑在一起发生。我说：我跑过来也挺远的，来都来了，那怎么办，起吊机坏了就用人工抬上去呗。
现场测试电机，三相连接正常，那电机开路的故障是怎么来的？
装上变频器，确认接线无误后，改通讯启动为面板启动，不由倒吸了一口凉气！故障依旧！还是报警f41。这下麻烦了，花了很长时间，和另一台正常的变频器比较参数，确认参数正常。再研究参数功能，修改p17.67的参数（悬浮间隙）,发现马达可以启动了，但转速超过1000rpm转后，电流直线上升，超过1800rpm以后上位机警告监测错误，自动跳停，变频器不报警，一时无计可施。
工厂工程师提议说，有一台同样的变频器，型号功率都一样，目前马达坏了在外送修中，可以调换板卡试试，我有点犹豫，怕万一以后有问题，责任可不好说。现场工程师看出我的顾虑，说不用担心责任问题，有我在呢！三个人说干就干。两个塔楼相差几百米，从主板到电源板，再到驱动板，几乎换了个遍，故障依旧，最后两台变频器连霍尔传感器都交换过了，故障还是报F41。有点绝望，大家都疲惫不堪，只能到此为止。大家都是干技术的，最后一致认为，故障出在同步马达身上。马达的问题我是解决不了的，现场工程师说，过两天塔楼要停机检修，检修时，他将运行正常那台马达交换过来试机。
从工厂出来的时候，已经深夜了，我抬头看天，月明星稀，十月的天气有点寒冷，夜色依旧迷人。我对一同的工程师说：忙了一天，连故障是那里发生的都没法确定，这人丢得！工程师“嗯”了我一声，已经在副座上迷迷糊糊的瞌睡了！
事情还没完，10月下旬，工厂工程师给我打来电话说，变频器他们已经测试过了，正常那台电机交换过来试机，故障还是一样。我说，那你顺带把主板也测试一下，如果还是不行，只能再拉回来研究研究。
机子两天后拉了过来。这次我再也不敢轻敌了，从开关电源到检测电路，从驱动的前级到驱动电路后级，仔仔细细的跟了一遍，故障很快便确定了，原来在V相的下桥驱动前级电路中，一个贴片陶瓷电容漏电，驱动信号在闪现几下之后，便短路了，驱动信号根本加不到光耦的初级，造成输出缺相。输出缺相是变频器常见的故障，但收获变频器这本说明书，把我的思路带偏了。真搞不懂当初编译说明书的工程师是怎么想的，输出不平衡不应该是过流吗，和输出断路有什么关系！？
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收获（SEOHO）变频器主控板
当然，这也是自己维修这个品牌的变频器较少的缘故。做硬件维修，理论和经验都很重要。明明故障表现在我眼前，但我只注意了驱动后级电路，忽略了从主板上下来的前级驱动信号。更换同样的小电容后，故障彻底排除。
收获（SEOHO）是韩国的变频器品牌，在青岛有生产厂。收获变频器功能还是不错的，用料也不错，但知名度很低。通用型变频器的市场，一直都是竞争红海，稍微挑剔一点的客户，只关注品牌厂家的产品。名气不大不代表人家的产品就不行，像lenze、keb、lust、Baumueller这些品牌，看家本领很能打，甚至比一线品牌都强，这些二线驱动生产商专傍大牌，也淌出了一条自己的路。
工业设备这东西，最终配合的都是产线。普通人只关心设备来自那里，好不好用！稳不稳定！可以这样理解，变频器就是工业控制领域的士卒，虽不可或缺，但都是干的苦力活。各个厂家在这方面的技术，其实并没有拉开太多的距离。这台收获（SEOHO）变频器属于NV系列的产品，SEOHO NV系列变频器有普通款和高速款的区分，两种款式的电源、驱动都一样，只是主板不同。高速驱动是什么意思呢？当然是配合高速电机了。
这台收获变频器匹配的是韩国世亚seAH的高速悬浮风机，这种鼓风机采用磁悬浮或空气悬浮型同步电机，转速高达25000转以上，启动转速就高达15000转，所以一般变频器根本无法胜任。变频器驱动高速电机不难，难度在于高速驱动的同时，还要兼顾扭矩，不能转速上去了，力矩却变小了。世亚(seAH)风机是世界名牌，我国的水处理，水泥，冶炼等行业都有应用。以前也修过世亚的风机驱动变频器，早年世亚配套德国的科比（keb）变频器。科比的变频器，数据难搞是出了名的，控制板上固化了7.8套数据，有4千多个参数。这么说吧，维修科比变频器，你不小心把参数弄乱了，一般是调不回去的，这是另话，这里不作讨论。现在世亚（seAH）匹配自己国家生产的收获（SEOHO）变频器，前车之鉴，SEOHO把所有能屏蔽的参数都屏蔽了，就留了几组必要的调试数据，大大的简化了驱动器与同步马达的匹配难度。
但这样的保守的参数，维修起来就很闹心，比如像更改马达模型，收获变频器也不提供自整定参数，没自整定数据，要匹配其他的同步马达，就变得非常麻烦，而同步马达没匹配好，启动是会报警的。我试过可以调整p1组/p21组的马达参数，但始终匹配不成功。这个变频器的优点也很明显，硬件组合设计非常出色，主控板，驱动电源板，蓄能电容，驱动板卡，IGBT功率模块……拆装分离，变得非常容易。
这台变频器上电正常，启动就报警F41故障，说明书说这是电机接线断路问题。
电机接线断路这个问题，几乎是不可能发生的。反过来分析，怎样的条件才会报警电机开路这样的故障。我的分析是这样：（1）电流电路故障，无法检测到反馈电流；（2）输出电压无法检测。（3）驱动无输出。排除的过程是这样：（1）随便找个同步电机接上，将p1参数组对应设置，接着将马达组参数稍作修改，最后先将p5-9/p5-46时间增加。将显示界面切换到电流监视。启动时，先不管报警与否，监测输出反馈电流，如果有电流，代表电流检测通路基本正常。（2）分析驱动电路，单独触发三相六个桥臂的触发，确认留个桥臂均可以正常触发模块，输出电压检测不存在问题。（3）走完1、2步的检测方法，就可以确认驱动部分无故障。不管三七二十一，修改p1组参数，着重注意电流，电压，电机级数，转速这几个参数，然后带一个大功率交流马达试机，可以听到驱动的载波噪音加速变化，但马上报警过流故障。打电话给厂家寻求技术支持，厂家说，nv系列变频器高速驱动板是韩国厂商直接提供的，他们也不具备设置马达自整定的权限。
同步电机，异步电机都无法测试，同步自整定这个参数又被厂家屏蔽了，这就尴尬了！
按照我的维修经验，六个驱动通路能单独触发，大问题肯定没有，会不会现场外部故障引起？我决定去现场试机。由于这台200KW的世亚鼓风机在二楼机房，装机必须用起吊设备，便先打电话和厂家工程师约定吊车。那知道刚进厂的时候，厂里的工程师就告诉说，起吊机刚刚坏了，无法使用，第六感告诉我，今天的事情可能不会顺利！不管你信不信，我是相信运气的，很多倒霉的事，往往都会凑在一起发生。我说：我跑过来也挺远的，来都来了，那怎么办，起吊机坏了就用人工抬上去呗。
现场测试电机，三相连接正常，那电机开路的故障是怎么来的？
装上变频器，确认接线无误后，改通讯启动为面板启动，不由倒吸了一口凉气！故障依旧！还是报警f41。这下麻烦了，花了很长时间，和另一台正常的变频器比较参数，确认参数正常。再研究参数功能，修改p17.67的参数（悬浮间隙）,发现马达可以启动了，但转速超过1000rpm转后，电流直线上升，超过1800rpm以后上位机警告监测错误，自动跳停，变频器不报警，一时无计可施。
工厂工程师提议说，有一台同样的变频器，型号功率都一样，目前马达坏了在外送修中，可以调换板卡试试，我有点犹豫，怕万一以后有问题，责任可不好说。现场工程师看出我的顾虑，说不用担心责任问题，有我在呢！三个人说干就干。两个塔楼相差几百米，从主板到电源板，再到驱动板，几乎换了个遍，故障依旧，最后两台变频器连霍尔传感器都交换过了，故障还是报F41。有点绝望，大家都疲惫不堪，只能到此为止。大家都是干技术的，最后一致认为，故障出在同步马达身上。马达的问题我是解决不了的，现场工程师说，过两天塔楼要停机检修，检修时，他将运行正常那台马达交换过来试机。
从工厂出来的时候，已经深夜了，我抬头看天，月明星稀，十月的天气有点寒冷，夜色依旧迷人。我对一同的工程师说：忙了一天，连故障是那里发生的都没法确定，这人丢得！工程师“嗯”了我一声，已经在副座上迷迷糊糊的瞌睡了！
事情还没完，10月下旬，工厂工程师给我打来电话说，变频器他们已经测试过了，正常那台电机交换过来试机，故障还是一样。我说，那你顺带把主板也测试一下，如果还是不行，只能再拉回来研究研究。
机子两天后拉了过来。这次我再也不敢轻敌了，从开关电源到检测电路，从驱动的前级到驱动电路后级，仔仔细细的跟了一遍，故障很快便确定了，原来在V相的下桥驱动前级电路中，一个贴片陶瓷电容漏电，驱动信号在闪现几下之后，便短路了，驱动信号根本加不到光耦的初级，造成输出缺相。输出缺相是变频器常见的故障，但收获变频器这本说明书，把我的思路带偏了。真搞不懂当初编译说明书的工程师是怎么想的，输出不平衡不应该是过流吗，和输出断路有什么关系！？
当然，这也是自己维修这个品牌的变频器较少的缘故。做硬件维修，理论和经验都很重要。明明故障表现在我眼前，但我只注意了驱动后级电路，忽略了从主板上下来的前级驱动信号。更换同样的小电容后，故障彻底排除。
