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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 安川伺服马达线接错后，发生严重误动作
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安川伺服马达线接错后，发生严重误动作

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宅男技术控
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发表于：2024/3/20 18:24:52
#0楼
新机上电

更新伺服参数后，断电重启，还是报警

于是在触屏reset报警...

就在点击reset的一瞬间，Y轴突然急速跑到正极限的位置，差一点这老表的手指就废了表情

后来发现X和Y的电机线接反了，对调后一切正常了。

百思不得其解，问几个高手都说是误动作，但也不至于触发马达乱跑呀？表情

调机的兄弟们，还是得小心，小心，再小心呐！表情
[此贴子已经被作者于2024/3/20 18:25:55编辑过]
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goldage
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发表于：2024/3/20 21:27:50
#1楼
伺服的线会接错，难道你的配件不用做标签？
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bnnyygy
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发表于：2024/3/21 8:21:30
#2楼
X.Y 轴的电机线接反了，编码器是正确的？

但是电机还会动？、


伺服难道没报警？电机输出了，编码器没反馈呀
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发表于：2024/3/21 8:49:06
#3楼
回复 #1楼 goldage
贴了标签，插线时粗心大意了表情
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发表于：2024/3/21 8:50:56
#4楼
回复 #2楼 bnnyygy
对，编码器线正确

马达也报警，但在清除马达报警时，电机误动作了表情
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bnnyygy
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发表于：2024/3/21 9:01:49
#5楼
回复 #4楼 宅男技术控
这个确实有点吓人，
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Tivian
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发表于：2024/3/21 9:16:50
#6楼
控制轴接错了，应该X轴动，变成Y动了，这个是通电前没仔细检查的结果　最起码先手动X　Y 轴，先确定电机正反转，行程开关起作用不
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Rafael
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发表于：2024/3/21 9:31:00
#7楼
这么看来我在前公司养成的职业习惯还是很有用的。。。因为以前公司很注重安全这块，都有培训，所以我也被迫养成习惯了

每次调试前都会这么做：
1、设备通电前一定要通知现场其他人：我要通电了！
2、自己再观察确保没有人在设备活动范围内
3、设备启动前再提醒周围人：我要启动了！
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发表于：2024/3/21 15:21:38
#8楼
吃一次亏就下次不会搞错了；
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发表于：2024/3/21 17:11:28
#9楼
伺服电机线接错了是会乱动的，这个要确实要小心
万千世界，不离壹刻。
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