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宅男技术控
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发站内信
发表于:2024/3/20 18:24:52
#0楼
新机上电

更新伺服参数后,断电重启,还是报警

于是在触屏reset报警...

就在点击reset的一瞬间,Y轴突然急速跑到正极限的位置,差一点这老表的手指就废了表情

后来发现X和Y的电机线接反了,对调后一切正常了。

百思不得其解,问几个高手都说是误动作,但也不至于触发马达乱跑呀?表情

调机的兄弟们,还是得小心,小心,再小心呐!表情
[此贴子已经被作者于2024/3/20 18:25:55编辑过]
26494
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2024/3/20 21:27:50
#1楼
伺服的线会接错,难道你的配件不用做标签?
20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2024/3/21 8:21:30
#2楼
X.Y 轴的电机线接反了,编码器是正确的?

但是电机还会动?、


伺服难道没报警?电机输出了,编码器没反馈呀
3934
宅男技术控
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发表于:2024/3/21 8:49:06
#3楼
回复 #1楼 goldage
贴了标签,插线时粗心大意了表情
3934
宅男技术控
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发表于:2024/3/21 8:50:56
#4楼
回复 #2楼 bnnyygy
对,编码器线正确

马达也报警,但在清除马达报警时,电机误动作了表情
20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2024/3/21 9:01:49
#5楼
回复 #4楼 宅男技术控
这个确实有点吓人,
10362
Tivian
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发表于:2024/3/21 9:16:50
#6楼
控制轴接错了,应该X轴动,变成Y动了,这个是通电前没仔细检查的结果 最起码先手动X Y 轴,先确定电机正反转,行程开关起作用不
520
Rafael
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发表于:2024/3/21 9:31:00
#7楼
这么看来我在前公司养成的职业习惯还是很有用的。。。因为以前公司很注重安全这块,都有培训,所以我也被迫养成习惯了

每次调试前都会这么做:
1、设备通电前一定要通知现场其他人:我要通电了!
2、自己再观察确保没有人在设备活动范围内
3、设备启动前再提醒周围人:我要启动了!
未来纵有诸多未知  也请怀抱赤子心  活出当下的坚强
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发表于:2024/3/21 15:21:38
#8楼
吃一次亏就下次不会搞错了;
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发表于:2024/3/21 17:11:28
#9楼
伺服电机线接错了是会乱动的,这个要确实要小心
万千世界,不离壹刻。

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