发表于：2024/2/6 10:57:27
#0楼
TPDO为发送过程数据对象，RPDO为接收过程数据对象，假设有5个CAN节点，现在ID_6的从站节点发送TPDO1，我在TPDO1通讯参数处配置COB-ID为“186”，那么这条数据的帧格式为：COB_ID为“186”+数据段数据，这时我想要另一个节点接收到这条数据，但是根据图1来看，其他节点的RPDO不是只能配置200h/300h/400h/500h+ID的COB_ID吗，这样不就永远都接收不到这条186的数据帧吗？是不是说其他从站能像图二中一样在其他节点的RPDO通讯参数处配置这个186的COB_ID？
