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苏玉锋
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发站内信
发表于:2024/2/6 10:57:27
#0楼
TPDO为发送过程数据对象,RPDO为接收过程数据对象,假设有5个CAN节点,现在ID_6的从站节点发送TPDO1,我在TPDO1通讯参数处配置COB-ID为“186”,那么这条数据的帧格式为:COB_ID为“186”+数据段数据,这时我想要另一个节点接收到这条数据,但是根据图1来看,其他节点的RPDO不是只能配置200h/300h/400h/500h+ID的COB_ID吗,这样不就永远都接收不到这条186的数据帧吗?是不是说其他从站能像图二中一样在其他节点的RPDO通讯参数处配置这个186的COB_ID?
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苏玉锋
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发站内信
发表于:2024/2/6 10:58:07
#1楼
附件 CAN RPDO.jpg

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