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三菱Mitsubishi

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Rafael
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发站内信
发表于:2024/1/10 17:57:27
#0楼
D1000至D1999,分别储存着1000个不同的坐标,机械手从D1000读取坐标开始抓取物料动作,完成动作后再到D1001坐标,再到D1002坐标。。。如此动作直到到D1999坐标动作完成。
请问编程上要怎么实现D1000至D1999逐个读取?
38904
知道一点
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发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2024/1/10 18:29:01
#1楼
用个计数器,再间接寻址
快乐 幸福 自由 比什么都重要
21545
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2024/1/10 19:10:18
#2楼
间接寻址,FX好像是Z,具体用法看看手册
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发表于:2024/1/10 19:23:33
#3楼
用间接寻址。
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YXBK 版主
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发表于:2024/1/10 19:43:24
#4楼
三菱有变址寄存器


附件 微信截图_20240110194153.jpg
大家一起学习
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发站内信
发表于:2024/1/10 20:40:13
#5楼
看了版主的分享的变址确实方便,如果按我以前就直接写顺控了,但是这样程序会写的非常大,不太方便
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2024/1/11 8:21:36
#6楼
用变址 每完成一个动作+1。直到D1999 之后又回到第1步。
50
Auto-
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发站内信
发表于:2024/1/11 10:52:54
#7楼
ST一个for循环就搞定了

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