您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:7个,阅读:447 [上一页] [1] [下一页]
50
Rafael
文章数:163
年度积分:50
历史总积分:50
注册时间:2020/12/21
发站内信
发表于:2024/1/10 17:57:27
#0楼
D1000至D1999,分别储存着1000个不同的坐标,机械手从D1000读取坐标开始抓取物料动作,完成动作后再到D1001坐标,再到D1002坐标。。。如此动作直到到D1999坐标动作完成。
请问编程上要怎么实现D1000至D1999逐个读取?
39114
知道一点
文章数:23063
年度积分:806
历史总积分:39114
注册时间:2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2024/1/10 18:29:01
#1楼
用个计数器,再间接寻址
快乐 幸福 自由 比什么都重要
21729
bnnyygy
文章数:6207
年度积分:625
历史总积分:21729
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2024/1/10 19:10:18
#2楼
间接寻址,FX好像是Z,具体用法看看手册
4615
15898151893
文章数:1378
年度积分:722
历史总积分:4615
注册时间:2022/7/28
发站内信
发表于:2024/1/10 19:23:33
#3楼
用间接寻址。
43569
YXBK 版主
文章数:19972
年度积分:948
历史总积分:43569
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2024/1/10 19:43:24
#4楼
三菱有变址寄存器


附件 微信截图_20240110194153.jpg
大家一起学习
7101
273708367
文章数:1099
年度积分:351
历史总积分:7101
注册时间:2012/5/13
发站内信
发表于:2024/1/10 20:40:13
#5楼
看了版主的分享的变址确实方便,如果按我以前就直接写顺控了,但是这样程序会写的非常大,不太方便
10426
twtynijj
文章数:2627
年度积分:78
历史总积分:10426
注册时间:2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2024/1/11 8:21:36
#6楼
用变址 每完成一个动作+1。直到D1999 之后又回到第1步。
50
Auto-
文章数:66
年度积分:50
历史总积分:50
注册时间:2019/5/15
发站内信
发表于:2024/1/11 10:52:54
#7楼
ST一个for循环就搞定了

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005