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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：【话题】步进电机+外置编码器+fx3u 怎么控制呢

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【话题】步进电机+外置编码器+fx3u 怎么控制呢

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发表于：2024/1/4 23:43:32

#0楼

由于受到机械结构环境影响只能用步进电机+外置编码器控制精度要求不高±3mm左右用三菱fx3u控制，假设用绝对控制指令走到500mm的位置，等脉冲发送给完毕后只走了480mm ，这20mm用是什么方式补上呢？

[此贴子已经被jint于2024/1/8 14:16:50编辑过]

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Tivian

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发表于：2024/1/5 8:29:38

#1楼

位置控制只管走反馈加高速计数加中断来定位

此帖发自手机工控论坛

【方案】CNC | OMR-DD2功能介绍&应用示例

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发表于：2024/1/5 8:43:31

#2楼

最好不要用绝对控制指令

用PLSV指令,一直发送，计数到就停止,快到时提前减速。

大家一起学习

【方案】使用红外热像仪进行气温控制天花板检测

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qdppo

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发表于：2024/1/5 8:51:33

#3楼

。。。。。。我用西家的SMART200做的定位控制，用的也是步进，不加编码器，开环控制。

步进我设置10000个脉冲走一圈，带的是丝杆，丝杆走一圈为5mm。

走绝对定位，到位后，用置零指令清零，然后再走绝对位置。。。误差基本没有。

你用的是三菱，可以参考。

[此贴子已经被作者于2024/1/5 8:52:25编辑过]

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发表于：2024/1/5 8:59:38

#4楼

回复 #3楼 qdppo

速度要求不高，应该可以的

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qdppo

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发表于：2024/1/5 10:18:53

#5楼

以下是引用宅男技术控在2024/1/5 8:59:38的发言：
速度要求不高，应该可以的

。。。。。无所谓高不高。根据机械特性做好加减速时间设置。速度还可以吧（至少满足了工艺要求）

当然，要像贴片机那样的高速还真是勉为其难。。不知道上伺服能不能满足那种高速响应。

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2024/1/5 11:19:44

#6楼

试试
比如480mm发了10000脉冲，改为10416

快乐幸福自由比什么都重要

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发表于：2024/1/6 10:39:06

#7楼

你这样外置编码器就没有用上了啊，1/2楼正解

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2016国庆活动(三)

发表于：2024/1/11 8:24:25

#8楼

直接走500 然后走480 说退回了20

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