发表于:2023/12/6 10:50:30
#0楼
按理说PID调节,P是比例,I是积分,D是微分。
台达PLC的普通PID(模式选择K0/K1/K2那个)和控温专用的PID(模式选择K3和K4那个),PID是不是也是正常的?有没有哪2个参数是对调的吧?(就像字母是I,但其实代表的是微分)——问题1
看了说明书,普通PID和控温PID的公式不一样,例如普通PID的是Kp,到了控温PID变成倒数了,1/Kp。那么想问下,控温PID下,我改Kp这个参数时,实际到PLC里面修改的是Kp还是1/Kp呢?——问题2
图片1是普通PID,图片2下边开始是控温PID,图3是控温PID
台达PLC的普通PID(模式选择K0/K1/K2那个)和控温专用的PID(模式选择K3和K4那个),PID是不是也是正常的?有没有哪2个参数是对调的吧?(就像字母是I,但其实代表的是微分)——问题1
看了说明书,普通PID和控温PID的公式不一样,例如普通PID的是Kp,到了控温PID变成倒数了,1/Kp。那么想问下,控温PID下,我改Kp这个参数时,实际到PLC里面修改的是Kp还是1/Kp呢?——问题2
图片1是普通PID,图片2下边开始是控温PID,图3是控温PID