发表于：2023/12/4 15:40:43
#0楼
200SMART的PID程序我个人感觉非常不好用，而且输出只能是整型数据，灵活度不高。
前段时间用这类PLC做一套PI控制程序程序，需要两种模式，一种是手动给频率，0-50HZ的频率数设置，控制变频器，一种是自动PID输出0-50HZ的频率数控制变频器。
想着还是趁机自己写一个吧，这原生自带的真不好用。
下面为PI子程序分享，注意，此子程序只是PI控制，没有PID，也可以满足大部分场合了。子程序为开源，各位也可以自行加工。
将子程序按下述方式导入即可调用
![附件 PID0.jpg]()
![附件 PID2.jpg]()
注意：EN 脚 为一个振荡时钟的常开触点，如上方法
声明：上述本人经过实际测试没有问题，只作为技术探讨目的，如需用于项目上使用，自行承担相关风险；
前段时间用这类PLC做一套PI控制程序程序，需要两种模式，一种是手动给频率，0-50HZ的频率数设置，控制变频器，一种是自动PID输出0-50HZ的频率数控制变频器。
想着还是趁机自己写一个吧，这原生自带的真不好用。
下面为PI子程序分享，注意，此子程序只是PI控制，没有PID，也可以满足大部分场合了。子程序为开源，各位也可以自行加工。
将子程序按下述方式导入即可调用
附件:PID_V01_200SMART.rar
[本地下载]
注意：EN 脚 为一个振荡时钟的常开触点，如上方法
声明：上述本人经过实际测试没有问题，只作为技术探讨目的，如需用于项目上使用，自行承担相关风险；
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