【话题】求助大佬，这个操作能不能实现？ 变频器+普通异步电机+编码器+PID=稍微精确定位（20231120）

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最后客户考加一个编码器来反馈实际位置，（齿条上面加一个齿轮，齿轮带编码器转动)


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今天看PLC帮助发现有个PID块，有个位置模式，不知道谁用过没用？

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硬件结构：

PLC DA模块输出模拟量控制变频器，变频器带一个电机，一个编码器反馈给PLC
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根据硬件参数可以算出来

1，电机输出轴转一圈能走多远
2，编码器一圈反馈实际位置；

能否用PID来做稍微精准定位？（精度相差10mm我感觉都没问题)

PLC用的汇川的EASY

DA模块0~20000数字量输出，对应的是0~10V，也就是变频器的0~50HZ，（电机的0~1440R/M）

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目前给了设置参数，感觉应该可以，

高速速度，低速速度；减速距离

例如：设置从0走到1000mm，减速距离设置30mm，

0~970mm走的是设置高速速度；

到了970的位置就会切换到低速；设备一直往前走（有单段加工长度)，走完单段加工位置又切换成高速模式，依此类推，走完所有段返回原点；

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汇川EASY 301+GL20-0808ETN，不到1000块，16+16个I/O，RS232+RS485都有，

DA用脉冲PWM去实现，这样调速准一些，如果搞不出来就弄个DA模块，或者用RS485你给定（现场看干扰情况）

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做技术也要考虑客户的感受，PLC工控板不适合某些些场合，当然，小私营企业，嫌弃成本高的地方可以用用也行；
稳定性也还可以（曾经帮同行搞过，三菱的，X点只能高电平输入PNP，买的接近开关全是NPN的，又赶工期，加继电器箱子又放不下，我拆开改的光耦，反正至少1年没出问题）

我自己接的兼职从来没考虑过给客户用工控板，长期合作的几个客户也没提过为了降级造价改用PLC工控板，加个低了可以改方案或者不做。

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PS：过了N年，工控板坏了，不一定能找到一样的，如果是品牌PLC在服务周期一定能买到备件。超服务周期，二手也大概率能买到。

这就是品牌的价值吧，曾经给客户说过这个道理，客户都很接受。