三菱ST语言教学（1）——基本指令与标签

IF 条件判断
if单词翻译过来是“如果”，在程序中用于判断是否满足某种条件，当满足其中一个条件时在这个条件下面进行一些操作，在所有条件都不满足时不操作，举个例子：

假设现在有3个按钮控制电机正反转。按下按钮1(X1)电机正转（Y1），按下按钮2(X2)电机反转（Y2），按下X3停止。使用梯形图编程如下：
可以看到的是，由于输入为按钮，是一个脉冲信号，所以需要线圈并上输入形成自锁保持电机启动。同样的功能我们用ST来编程：

当按下按钮X1的期间，位软元件Y1的值为true（理解为on，高电平，导通），Y2的值为false（理解为off，低电平，断开），X2与X3同理。三个按钮都没有动作时，输出Y1,Y2也不会有任何操作。

这里的:=是ST语言的赋值符号，它即可以给开关量赋值，也可以给数字量赋值；即可以赋值常数，也可以赋值变量，类似于梯形图里面的mov指令。一定要记住每个赋值语句后面和结束指令后面要加分号结束符“;”，程序里所有的符号要用英文的符号。

程序写成这样已经可以初步实现功能，可以看到在ST语言下，软元件赋值后如果没有其他的赋值操作，直接就是保持的，类似于梯形图的SET/RST指令。

标签（变量）
上面的程序我们都是用PLC自带的软元件（X,Y,M,D等）进行编程的，而想要发挥ST语言真正的实力还需要学会使用标签进行编程。

从使用范围标签分为局部标签和全局标签，局部标签只能在相应的一个程序段内使用，不同的程序段可以建立同名标签不会互相影响；而全局标签可以在工程下所有程序段内使用。

在三菱的结构化工程中，每建立一个程序段就会生成相应的局部标签，建立标签需要声明标签的数据类型，可以是bit(位)，word(字)，float(浮点)，string(字符串)，time(时间)等基本数据类型，也可以是FB(功能块),struct(结构体)，本文只介绍基本数据类型，其他的以后再讲。

上面电机正反转控制的例子我们可以修改如下：

声明标签

标签栏共有3项，“类”包含VAR,VAR_CONSTANT,VAR_RETAIN,其中VAR为中间变量，可以在任意时刻进行判断和赋值；VAR_CONSTANT为常数变量，设定常数后不能被程序赋值；VAR_RETAIN为保持变量，相比VAR多个掉电数据保持功能。“标签名”可以任意写，三菱还支持写中文，但要注意不要写一些PLC保留字，比如bit，int，word等相关的，这里建议尽量写英文，这样程序看起来整齐而且通用，可以复制到其他品牌PLC也能直接运行，还有中文的变量在编程时不能双击选中，也很麻烦。

程序编辑如下：

标签所表示的含义是编程人员定义的，想要控制实际的设备还需要将标签与设备对应的软元件相连接：