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工控论坛首页 欧姆龙OMRON → 浏览主题: 【话题】关于欧姆龙PLC回原点的问题(20231109)
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【话题】关于欧姆龙PLC回原点的问题(20231109)

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你是我的OK绷
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发表于:2023/11/8 18:44:48
#0楼
今天调试一台伺服想以Z相为原点,就以0轴的0.00为Z相原点,0.01是感应器的原点附近输入,模式设置如图,但是每次回原点总是回不到,但是我如果以感应器为原点0.00,模式改成210就可以回到原点,寄存器A276清零,用Z相时有两次模式是111的时候回到了原点,但是就那两次,稍微移动了附近感应器就找不到了,其他的时候过了原点附近信号后就开始低速运行,寄存器监视上升沿也找到了Z相,但是A276寄存器就是不清零,并且找十几秒后会突然加速向原点方向撞到极限位置,请问大佬们是什么原因?
[此贴子已经被jint于2023/11/10 9:13:27编辑过]
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bnnyygy
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发表于:2023/11/9 11:37:20
#1楼
你图也没有啊;


你可以自己写回原点方式,不一定要用系统的

然后0.00是Z信号?那就可以搞个中端处理。

我之前好像写过欧姆龙回原点程序,我去翻一番,CP1E的
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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/11/9 11:39:16
#2楼
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=461059

这个,回原点是自己写的,感觉也能停的很准啊,
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