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小白求职【伺服驱动器】

叫我小星星就

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发表于：2023/11/6 22:21:50

#0楼

伺服驱动器有自己的算法吗？我能不能进行二次开发
比如，我自己编程进行pid三环控制器的程序，利用单片机驱动伺服驱动器吗？

【方案】英威腾DA200高性能交流伺服系统在全自动锂电池制片机上的应用

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hnhyczj

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发表于：2023/11/7 13:52:37

#1楼

可以的

诚

【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

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chengzheng

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发表于：2023/11/7 16:45:16

#2楼

不需要啊，驱动器自己有电流环位置环速度环控制

【方案】地铁全线刷脸过闸 | 华北工控可提供地铁智慧票务系统专用计算机

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叫我小星星就

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发表于：2023/11/7 19:11:39

#3楼

回复 #2楼 chengzheng

那么我怎么进行二次开发呢？比如驱动器设置为转矩模式（输入模拟电压±10V），我现在在利用simulink搭建双环控制：速度环采用pid，位置环采用滑膜；如何设置一个输出律u去控制伺服驱动器，这样不行吗？刚开始做不太懂，麻烦指点一下

【方案】华北工控嵌入式计算机产品，助力打造智慧互联工厂

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叫我小星星就

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发表于：2023/11/7 19:12:13

#4楼

回复 #1楼 hnhyczj

那这样做，和驱动器内部的算法冲突吗？

【方案】双十一在即 | 华北工控自动分拣系统专用计算机可提速物流配送

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