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小白求职【伺服驱动器】

叫我小星星就

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发表于：2023/11/6 22:21:50

#0楼

伺服驱动器有自己的算法吗？我能不能进行二次开发
比如，我自己编程进行pid三环控制器的程序，利用单片机驱动伺服驱动器吗？

【方案】机器人控制 | 华北工控AI产品赋予智能机器人发展更多可能

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hnhyczj

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发表于：2023/11/7 13:52:37

#1楼

可以的

诚

【方案】Beckhoff基于 PC 的控制技术赋予动态学景观模型生命

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chengzheng

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发表于：2023/11/7 16:45:16

#2楼

不需要啊，驱动器自己有电流环位置环速度环控制

【方案】热像仪突然卡顿？别担心，它在进行非均匀性校准

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叫我小星星就

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发表于：2023/11/7 19:11:39

#3楼

回复 #2楼 chengzheng

那么我怎么进行二次开发呢？比如驱动器设置为转矩模式（输入模拟电压±10V），我现在在利用simulink搭建双环控制：速度环采用pid，位置环采用滑膜；如何设置一个输出律u去控制伺服驱动器，这样不行吗？刚开始做不太懂，麻烦指点一下

【方案】【课程邀约】钢厂红外测温方案及应用案例分享

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叫我小星星就

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发表于：2023/11/7 19:12:13

#4楼

回复 #1楼 hnhyczj

那这样做，和驱动器内部的算法冲突吗？

【方案】CC-Link IE Field和CC-Link网络，助你清凉一夏

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