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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题： 俩台伺服速度匹配问题
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俩台伺服速度匹配问题

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发表于：2023/10/25 14:50:33
#0楼
一台伺服带着纸向前送料,另一台在纸上压折痕,要求可以调节折痕大小( 20-100 mm )
压纸伺服一圈可以压6份圆滚固定折高是26mm .
送纸伺服周长270mm,压纸伺服周长312.116mm.
速度1;1折痕是26mm
折高超过26mm ,压纸伺服需要在压纸瞬间速度提升到和送纸伺服一样.
问题是压纸伺服压纸瞬间加速,折高会变小
附件 微信图片_20220930102603.jpg

附件 微信图片_20231025144957.jpg

附件 微信图片_20231025145002.jpg



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发表于：2023/10/25 16:28:08
#1楼
折高是什么意思？

要求可以调节折痕大小( 20-100 mm )，这个是指痕迹的宽度，还是间距？


最好画个示意图，或者把压好的纸拍个照片传上来
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发表于：2023/10/25 16:43:43
#2楼
回复 #1楼 YXBK
滤芯行业,是不是需要用到电子凸轮追剪
附件 微信图片_20220930102603.jpg

附件 微信图片_20231025164209.jpg
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发表于：2023/10/25 16:57:02
#3楼
回复 #2楼 ss1Y0G
我的理解是压痕滚筒上有6条压条，也就是说一圈可以压6道痕，每一道痕迹之间的距离可以调节（20-100）

这个距离就是改变两台伺服电机之间的相对速度，这样应该相当于飞剪，两个电机是一直在转动的

看你的图片压纸辊上，还有个盘，6等分，左边和下面都装了光电开关，不知是什么用途


或者说是我理解错了
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发表于：2023/10/25 17:00:18
#4楼
回复 #3楼 YXBK
左边接近是原点开关,右边压纸轴加速信号,六等分是一圈压6折12份
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发表于：2023/10/25 17:35:28
#5楼
这是抖音上的

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发表于：2023/10/25 21:37:59
#6楼
以下是引用YXBK在2023/10/25 17:35:28的发言：
这是抖音上的

这是固定宽度的
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2023/10/25 21:40:50
#7楼
但看视频的话，机械凸轮结构应该也是可以的，不用伺服，有专门做折纸的机械
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发表于：2023/10/26 7:29:07
#8楼
回复 #6楼 ss1Y0G
人家是任意调节的，抖音上搜 滤芯滚筒折纸机 ，大把的视频，看做出的成品都是跟你的一样。

我觉得你想的太复杂了，这哪需要什么凸轮追剪、原点、加速，就是简单的两套滚轮之间的速比

估计以前就是个普通电机加个变速箱或者换齿轮实现的，

现在只是伺服便宜，为了调节方便，看起来高大上才改成两个伺服的



附件 微信图片_20231026072149.jpg




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发表于：2023/10/28 14:35:11
#9楼
回复 #8楼 YXBK
速度相差大的话 压纸瞬间会把纸扯断
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