松下A5伺服转矩监视信号输出如何接线

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发表于：2023/10/18 22:59:40

#0楼

伺服42号脚IM接模拟量输入端0+，17号脚GND接0-，无电压输入。松下伺服输出的是±10v。路过的各位大哥望指导，感谢

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发表于：2023/10/19 8:26:55

#1楼

1.请检查是否用了前天接12脚的控制线

2.看看pr4.18与pr4.19设置的是多少？

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wangdan20170

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发表于：2023/10/19 11:37:25

#2楼

伺服我已经恢复出厂设置了
12号脚的控制线还是ZSP
Pr4.18和pr4.19都是默认的
我试过用速度模式，0-10V控制电机的速度，然后用43号脚来读取电机的转速，读出来的速度和电压都是OK的。转矩模式按照速度模式的方法来接线，读取不到。

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发表于：2023/10/19 14:07:21

#3楼

你的转矩设定的是多少，按默认值要设定到33%才有1V电压输出

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wangdan20170

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发表于：2023/10/19 14:24:01

#4楼

Pr3.19设定的是100。如果按照0+，0-接线，plc监控无数据。如果将17号脚GND接入0+，数据正常。但是驱动器输出的电压也不对。

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wangdan20170

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发表于：2023/10/19 21:55:19

#5楼

这根线是GND，应该接在0-，但是接在0-上无数据，只有接在0+才有数据。如图是plc的监控

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发表于：2023/10/20 8:48:05

#6楼

不用接PLC，万用表量一下17脚与42脚的电压是多少？

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发表于：2023/10/20 10:04:54

#7楼

以下是引用wangdan20170在2023/10/19 21:55:19的发言：

这根线是GND，应该接在0-，但是接在0-上无数据，只有接在0+才有数据。如图是plc的监控

GND（17脚）接在0-的时候，IM（42脚）有没有接在0+上面呢

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发表于：2023/10/20 11:23:38

#8楼

以下是引用YXBK在2023/10/20 10:04:54的发言：

以下是引用wangdan20170在2023/10/19 21:55:19的发言：

这根线是GND，应该接在0-，但是接在0-上无数据，只有接在0+才有数据。如图是plc的监控

GND（17脚）接在0-的时候，IM（42脚）有没有接在0+上面呢

如果0+和0-都接了。监控的数据就没有

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