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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】双动子直线电机，从编程逻辑上如何控制避免撞机（20231017）

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【话题】双动子直线电机，从编程逻辑上如何控制避免撞机（20231017）

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发表于：2023/10/17 13:57:30

#0楼

2个动子，6个工位，每个动子对应任意3个工位。

[此贴子已经被jint于2023/10/18 9:58:15编辑过]

【方案】机器和系统的状态监测是工业4.0的核心之一

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chi1225

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发表于：2023/10/17 14:03:37

#1楼

原点在两边，回原点后运行时两个轴的当前位置相加，当相加的值大于等于某个设定值时立即报警停止，某些点位的运行条件只能是同向运行。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】走进钢厂实地检测，FLIR E86为何收获赞誉？

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发表于：2023/10/17 15:34:45

#2楼

以下是引用chi1225在2023/10/17 14:03:37的发言：
原点在两边，回原点后运行时两个轴的当前位置相加，当相加的值大于等于某个设定值时立即报警停止，某些点位的运行条件只能是同向运行。

有实际应用过么？

【方案】赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案

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工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2023/10/17 21:26:56

#3楼

每个动子所在位置你一个知道
比如按工位，123456,1动子走123,2动子走456,2动子位置减1动子位置>2就放心动作

按脉冲，距离也是类似

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】半导体市场回暖三菱电机多套解决方案全面应对

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gaoyingchun

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发表于：2023/10/18 9:42:47

#4楼

没实际做过，分析一下：

a、用绝对值光栅，方便一些，不用每次上电找原点

b、简单的做法，任一动子定位运行前，先判断另一动子当前位置，满足运行条件（不撞机），才可以运行

c、复杂的做法，实时判断两动子间距，同方向运行时定义主从轴，方向靠前的动子为主轴，间距过小时，暂停从轴；满足后再启动从轴

另：复杂的做法，情况太多了，还是设定一些特定的条件才暂停、再启动

共同学习！！！

【方案】图尔克|安全的灌溉泵和排水泵远程维护

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发表于：2023/10/18 13:39:59