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请问DDRVA与DDRVI 都是在什么条件下使用？？？？

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发表于：2023/10/5 14:45:05
#0楼
本人小白，不知道 绝对定位DDRVA与相对定位DDRVI这两个定位指令都时在什么条件下使用？？？？还有ZRN 与 DSZR ???????请大神指点一二谢谢
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发表于：2023/10/5 15:22:27
#1楼
绝对定位DDRVA，是从原点开始指定距离的，原点是0，

比如要离开原点1000，就输入1000可以了，如果接下来要到2000的位置，就输入2000。


相对定位DDRVI，是以当前位置为起点的

比如要离开原点1000，就输入1000可以了，但如果接下来要到2000的位置，

就不能像绝对指令那样输入2000，而只能输入1000，因为前面已经走了1000

这次走是在1000的位置开始，所以再走1000即可


ZRN 与 DSZR

DSZRS是带DOG搜索的，ZRN没有



最后建议你仔细的多看看手册，这是官网的手册，重点是要仔细看

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发表于：2023/10/5 15:49:53
#2楼
通常只用到绝对定位！回原点后以原点为参考，控制电机移动位置！ 相对定位用的比较少，我只用于手动点动用用。回原点是增量是电机每次开机前都需要回一次原点。才能有参考点
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发表于：2023/10/5 16:15:31
#3楼
DRVA用在来回重复定位指令，典型例如丝杆，来来回回就在这个规定距离上移动。DRVI用在无尽头的定位，例如，同步带一直以顺时方向旋转，相邻的两个工位距离就要这个!还有，隔壁家的没有这里的热闹！
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发表于：2023/10/5 17:41:17
#4楼
用绝对定位的多
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于：2023/10/5 19:59:16
#5楼
回复 #1楼 YXBK
有劳大神费心了。感激不尽多谢表情我的所有求助贴都有大神的帮助而且回复问题都是一针见血，真是万分感谢，
[此贴子已经被作者于2023/10/5 20:04:55编辑过]
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发表于：2023/10/5 20:00:31
#6楼
回复 #3楼 努力瑞
相邻的两个工位距离就要这个？？是什么意思？？？请大神指点一二表情
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发表于：2023/10/8 15:45:49
#7楼
回复 #1楼 YXBK
怎么三菱PLC问题都在我们CC—Link协议里面问了，看来我们协议推广力还可以啊。
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发表于：2023/10/9 8:14:20
#8楼
以下是引用CC-LinkHome在2023/10/8 15:45:49的发言：
怎么三菱PLC问题都在我们CC—Link协议里面问了，看来我们协议推广力还可以啊。


应该有很多人都觉得CC—Link协议就是三菱的
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